fix:39983

code/Sources/Diagnostic/src/UDS_ISO14229_Services.c

@@ -1729,6 +1729,7 @@ void UDS_Service_28_Indication ( uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t
         return;
       } */
 		 //所有应用报文
+		 #if 0
 		 if( 1 == UDS_ISO14229_Transfer[1])
 		 	{
 				Com_RxStart();
@@ -1741,7 +1742,9 @@ void UDS_Service_28_Indication ( uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t
         CANNetTxOFF = 0;
 		 	}
 		 	//所有应用报文和所有网络管理报文
-		 	else if( 3 == UDS_ISO14229_Transfer[1] )
+		 	else 
+		 	#endif
+		 	if( 3 == UDS_ISO14229_Transfer[1] )
 		 	{
 				Com_RxStart();
 				Com_TxStart();
@@ -1769,6 +1772,7 @@ void UDS_Service_28_Indication ( uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t
 		  //CommunicationType=UDS_ISO14229_Transfer[0];
 		  //ControlType=disableRxAndEnableTx;
       //所有应用报文
+      #if 0
 			if( 1 == UDS_ISO14229_Transfer[1])
 		 	{
 				Com_TxStop();
@@ -1781,7 +1785,9 @@ void UDS_Service_28_Indication ( uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t
         CANNetTxOFF = 1;
 		 	}
 		 //所有应用报文和所有网络管理报文	
-		 else if( 3 == UDS_ISO14229_Transfer[1] )
+		 else 
+		 #endif
+		 if( 3 == UDS_ISO14229_Transfer[1] )
 		 	{
 				Com_TxStop();
 				Com_RxStop();

code/Sources/Protocol/inc/Communication_Over_CAN.h

 /******************************************************************************
-文 件 名：Communication_Over_CAN.h
-功能描述：基于CAN总线的信号收发函数库头文件
-作    者：张暄
-版    本：V1.3
-日    期：2017.5.31
+?? ?? ????Communication_Over_CAN.h
+??????????????CAN?????????????????????
+??    ???????
+??    ????V1.3
+??    ???2017.5.31
 ******************************************************************************/
 
 #ifndef _COMMUNICATION_OVER_CAN_
@@ -16,36 +16,36 @@
 #include "CAN_Communication_Matrix.h"
 
 /******************************************************************************
-CAN通信参数配置
+CAN??????????
 ******************************************************************************/
-#define   CoCAN_RX_MSG_FIFO_MAX_DEPTH       16    //接收FIFO深度
-#define   CoCAN_MSG_NUM_CHECK               0     //报文数量检查(Debug用)
+#define   CoCAN_RX_MSG_FIFO_MAX_DEPTH       16    //????FIFO???
+#define   CoCAN_MSG_NUM_CHECK               0     //???????????(Debug??)
 
 #define   CoCAN_TOTAL_MSG_NUM              (sizeof(CANMsgAttrTable) / sizeof(CANMsgAttrStruct))
 
 /******************************************************************************
-CAN通信收发使能状态
+CAN???????????
 ******************************************************************************/
 #define   CoCAN_DISABLE                     0
 #define   COCAN_PSEUDO_DISABLE              1
 #define   CoCAN_ENABLE                      2
 
 /******************************************************************************
-CAN报文发送请求状态
+CAN?????????????
 ******************************************************************************/
 #define   CoCAN_TX_IDLE                     0
 #define   CoCAN_TX_REQ                      1
 #define   CoCAN_TX_ON                       2
 
 /******************************************************************************
-CAN报文发送请求状态
+CAN?????????????
 ******************************************************************************/
 #define   CoCAN_MODE_NORMAL                 0
 #define   CoCAN_MODE_INIT                   1
 
 
 /******************************************************************************
-CAN报文发送FIFO结构
+CAN???????FIFO??
 ******************************************************************************/
 typedef struct
 {
@@ -56,7 +56,7 @@ typedef struct
 }CoCANTxMsgFIFOStruct;
 
 /******************************************************************************
-CAN报文接收FIFO结构
+CAN???????FIFO??
 ******************************************************************************/
 typedef struct
 {
@@ -68,61 +68,61 @@ typedef struct
 typedef struct
 {
   CoCANMsgStruct  Msg[CoCAN_RX_MSG_FIFO_MAX_DEPTH];
-  uint8_t         Iptr;//进队列位置
-  uint8_t         Optr;//出队列位置
+  uint8_t         Iptr;//????????
+  uint8_t         Optr;//????????
   uint8_t         Depth;
 }CoCANRxMsgFIFOStruct;
 
 /******************************************************************************
-CAN报文快速查找表结构
+CAN?????????????
 ******************************************************************************/
-/*** 发送报文查找表结构 ***/
+/*** ????????????? ***/
 typedef struct
 {
-  uint32_t           Identifier;   //报文ID
-  uint16_t           Offset;       //报文发送时间偏移
-  uint16_t           Cycle;        //报文发送周期
-  uint8_t            Rsvd;         //保留
-  uint8_t            Index;        //发送报文对应在周期性报文表中的序号,0xFF表示非周期性报文
-  uint8_t            TxReq;        //发送请求
-  uint8_t            DLC;          //报文长度
-  volatile uint8_t   *pMsg;        //报文寄存器
-  const    uint8_t   *pInit;       //报文初始化值
-  volatile uint8_t   *pStatus;     //状态寄存器
+  uint32_t           Identifier;   //????ID
+  uint16_t           Offset;       //?????????????
+  uint16_t           Cycle;        //???????????
+  uint8_t            Rsvd;         //????
+  uint8_t            Index;        //??????????????????????????,0xFF??????????????
+  uint8_t            TxReq;        //????????
+  uint8_t            DLC;          //???????
+  volatile uint8_t   *pMsg;        //????????
+  const    uint8_t   *pInit;       //?????????
+  volatile uint8_t   *pStatus;     //???????
 }CoCANTxMsgIDLookupStruct;
 
-/*** 接收报文查找表结构 ***/
+/*** ????????????? ***/
 typedef struct
 {
-  uint32_t           Identifier;   //报文ID
-  uint16_t           Cycle;        //报文超时周期,用于掉线判断
-  uint8_t            Rsvd;         //保留
-  uint8_t            Index;        //接收报文对应在周期性报文表中的序号,0xFF表示非周期性报文
-  uint8_t            DLCMax;       //报文最大长度
-  uint8_t            DLCMin;       //报文最小长度
-  volatile uint8_t   *pMsg;        //报文寄存器
-  const    uint8_t   *pInit;       //报文初始化值
-  const    uint8_t   *pTimeOut;    //报文掉线值
-  const    uint8_t   *pMask;       //报文屏蔽位(决定某一位在掉线时是否更新为掉线值)
-  volatile uint8_t   *pStatus;     //状态寄存器
+  uint32_t           Identifier;   //????ID
+  uint16_t           Cycle;        //??????????,?????????
+  uint8_t            Rsvd;         //????
+  uint8_t            Index;        //??????????????????????????,0xFF??????????????
+  uint8_t            DLCMax;       //????????
+  uint8_t            DLCMin;       //??????????
+  volatile uint8_t   *pMsg;        //????????
+  const    uint8_t   *pInit;       //?????????
+  const    uint8_t   *pTimeOut;    //????????
+  const    uint8_t   *pMask;       //????????(????????????????????????)
+  volatile uint8_t   *pStatus;     //???????
 }CoCANRxMsgIDLookupStruct;
 
 /******************************************************************************
-CAN周期性报文管理结构
+CAN??????????????
 ******************************************************************************/
 typedef struct                                
 {
-  uint8_t            TxNum;                       //周期性发送报文数量
-  uint8_t            TxIndex[CAN_TX_MSG_NUM];     //报文对应在发送报文查找表中的序号
-  uint16_t           TxTimer[CAN_TX_MSG_NUM];     //发送报文定时器
+  uint8_t            TxNum;                       //????????????????
+  uint8_t            TxIndex[CAN_TX_MSG_NUM];     //???????????????????????
+  uint16_t           TxTimer[CAN_TX_MSG_NUM];     //???????????
   
-  uint8_t            RxNum;                       //周期性发送报文数量
-  uint8_t            RxIndex[CAN_RX_MSG_NUM];     //报文对应在发送报文查找表中的序号
-  uint16_t           RxTimer[CAN_RX_MSG_NUM];     //接收报文定时器,用于掉线判断
+  uint8_t            RxNum;                       //????????????????
+  uint8_t            RxIndex[CAN_RX_MSG_NUM];     //???????????????????????
+  uint16_t           RxTimer[CAN_RX_MSG_NUM];     //???????????,?????????
 }CoCANCycleMsgStruct;
 
 /******************************************************************************
-CAN通信控制结构
+CAN???????
 ******************************************************************************/
 typedef struct
 {
@@ -134,13 +134,13 @@ typedef struct
 }CoCANCtrlStruct;
 extern CoCANCtrlStruct          CoCANCtrl;
 /******************************************************************************
-函数声明
+????????
 ******************************************************************************/
-void CoCAN_L_Data_Indication(uint32_t Identifier, uint8_t DLC, uint8_t *Data);      //必须由下一层函数引用
+void CoCAN_L_Data_Indication(uint32_t Identifier, uint8_t DLC, uint8_t *Data);      //?????????????????
 //void CoCAN_L_Data_Request(uint32_t Identifier, uint8_t DLC, uint8_t *Data);
 #define CoCAN_L_Data_Request(Identifier, DLC, Data)  MSCAN0_L_Data_Request(Identifier, DLC, Data, 2)
 
-//void CoCAN_L_Data_Confirm(uint32_t Identifier, uint8_t TransferStatus);             //必须由下一层函数引用
+//void CoCAN_L_Data_Confirm(uint32_t Identifier, uint8_t TransferStatus);             //?????????????????
 
 void CoCAN_Init(void);
 void CoCAN_Reset(void);
@@ -151,7 +151,7 @@ void CoCAN_Tx_Enable(uint8_t En);
 uint8_t CoCAN_Search_Tx_Msg(uint32_t Identifier);
 uint8_t CoCAN_Search_Rx_Msg(uint32_t Identifier);
 
-void CoCAN_Signal_Update_Service(void);               //必须每1ms被调用一次
+void CoCAN_Signal_Update_Service(void);               //?????1ms?????????
 
 void CoCAN_Transmit_Message(uint32_t Identifier);
 void CoCAN_Modify_Tx_Msg_Cycle(uint32_t Identifier, uint16_t Cycle);