1、增加0x0C0B2A17、0x18A92A17信号定义并加进CAN信号链表中。 2、增加蓝11脚信号对应IO定义，加入硬线信号滤波定义和处理，初始化成输入IO。 3、增加根据蓝11脚信号电平变化改变ICM_DriverActivationDemandForAEBS外发值逻辑。 4、屏掉蓝2脚信号控制空滤堵塞指示灯逻辑。 5、增加根据蓝2脚信号电平变化改变ICM_LDWenableCommand外发值逻辑。 6、增加上电两个信号初始化，确保上电时外发0。 7、在外发初始化函数里增加两个报文允许外发命令。