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文 件 名：Motor_Controller.c
功能描述：电机控制器驱动库文件
作    者：张暄
版    本：V1.0
日    期：2017.4.13
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#include "Motor_Controller.h"
#pragma MESSAGE DISABLE C5703

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函数名：Motor_Controller_Init
功  能：初始化电机控制器
参  数：无
返回值：无
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void Motor_Controller_Init(void)
{
  MCCTL0  = 0x00;
  MCCTL1  = 0x80;
  MCPER   = MOTOR_CONTROLLER_PERIOD;
  
  #if MOTOR_0_ENABLE
  	MCCC0 = 0xD0;
    MCCC1 = 0xD0;
  #else
   	MCCC0 = 0x00;
    MCCC1 = 0x00;
  #endif

  #if MOTOR_1_ENABLE
  	MCCC2 = 0xD1;
	  MCCC3 = 0xD1;
  #else
    MCCC2 = 0x00;
	  MCCC3 = 0x00;
  #endif
  
  #if MOTOR_2_ENABLE
    MCCC4 = 0xD2;
    MCCC5 = 0xD2;
  #else
    MCCC4 = 0x00;
    MCCC5 = 0x00;
  #endif
  
  #if MOTOR_3_ENABLE
    MCCC6 = 0xD3;
    MCCC7 = 0xD3;
  #else
    MCCC6 = 0x00;
    MCCC7 = 0x00;
  #endif
}

/******************************************************************************
函数名：Motor_Controller_Shutdown
功  能：关闭电机控制器输出
参  数：无
返回值：无
******************************************************************************/
void Motor_Controller_Shutdown(void)
{
  MCCC0  = 0x00;
  MCCC1  = 0x00;
  MCCC2  = 0x00;
  MCCC3  = 0x00;
  MCCC4  = 0x00;
  MCCC5  = 0x00;
  MCCC6  = 0x00;
  MCCC7  = 0x00;
  
  MCPER  = 0x00;
  MCCTL0 = 0x00;
  MCCTL1 = 0x00;
}