🐞 fix:补充外发策略

YueJin_test_bench/source/Appliciation/Task.c

@@ -656,8 +656,8 @@ void can_submit(void)
     //电池
     CAN_Frame_st_t m_msg9;// 主电池电量百分比（SOC）
     uint8_t data9[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0C11FFD1
-    CAN_Frame_st_t m_msg10;// 副电池电量百分比（SOC）
-    uint8_t data10[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0C11FFD7
+    // CAN_Frame_st_t m_msg10;// 副电池电量百分比（SOC）
+    // uint8_t data10[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0C11FFD7
 
 
     //消除报警
@@ -694,6 +694,10 @@ void can_submit(void)
     CAN_Frame_st_t m_msg18;//abs 驱动tcs
     uint8_t data18[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0CA0FFDC
 
+    //密码界面
+    CAN_Frame_st_t m_msg19;//密码
+    uint8_t data19[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0C21FFD3
+
     switch (MENU_CHECK_STEP)
     {
         case  0:
@@ -1413,12 +1417,34 @@ void can_submit(void)
             //abs驱动tcs
             init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
-        case 12://进不去
+        // case 12://进不去
     
-            break;
-        case 13:
-            break;
+        //     break;
+        // case 13:
+        //     break;
         case 14:
+            data19[0] = 1 << 4;
+            init_CAN_Frame(&m_msg19, 0x0C21FFD3, 8, 1, data19); //密码
+
+            
+            init_CAN_Frame(&m_msg1, 0x0C20FFD2, 8, 1, data1); // 车速
+            init_CAN_Frame(&m_msg2, 0x0C10FFD3, 8, 1, data2); // 报警器报警状态 整车状态 free
+            init_CAN_Frame(&m_msg3, 0x0C22FFD2, 8, 1, data3); // 整车操作状态反馈
+            init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示00 00
+            init_CAN_Frame(&m_msg8, 0x0C23FFD2, 8, 1, data8); // ready 刹车开关信号反馈
+            init_CAN_Frame(&m_msg9, 0x0C11FFD1, 8, 1, data9); // 总电池电量
+            init_CAN_Frame(&m_msg5, 0x0C10FFD1, 8, 1, data5); // 总电池电压
+            init_CAN_Frame(&m_msg11, 0x0C23FFD3, 8, 1, data11); // 解除报警 蓝牙
+            init_CAN_Frame(&m_msg12, 0x0C23FFD0, 8, 1, data12); // 解除报警 gps gms
+            init_CAN_Frame(&m_msg13, 0x0C10FFD3, 8, 1, data13); // 自动大灯功能设置
+            init_CAN_Frame(&m_msg14, 0x0C25FFD2, 8, 1, data14); // 陡坡缓降
+            init_CAN_Frame(&m_msg15, 0x0C27FFD3, 8, 1, data15); // 坐桶开启
+            init_CAN_Frame(&m_msg6, 0x0C50FFD2, 8, 1, data6); // 整车故障灯
+            init_CAN_Frame(&m_msg7, 0x0C5AFFD2, 8, 1, data7); // TCS
+            init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
+            init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
+
             break;
         default:
 
@@ -1460,7 +1486,15 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
     }
-    if(MENU_CHECK_STEP != 0)
+    if(MENU_CHECK_STEP == 0)
+    {
+        ;
+    }
+    else if(MENU_CHECK_STEP == 14)
+    {
+        can_mid(m_msg19);
+    }
+    else
     {
         can_mid(m_msg1);
         can_mid(m_msg2);