✨ feat:默认报文发送

YueJin_test_bench/source/Appliciation/Task.c

@@ -1419,9 +1419,45 @@ void can_submit(void)
         case 13:
             break;
         case 14:
-
             break;
         default:
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg1, 0x0C20FFD2, 8, 1, data1); // 车速
+        
+            init_CAN_Frame(&m_msg2, 0x0C10FFD3, 8, 1, data2); // 报警器报警状态 整车状态 free
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg3, 0x0C22FFD2, 8, 1, data3); // 整车操作状态反馈
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示00 00
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg8, 0x0C23FFD2, 8, 1, data8); // ready 刹车开关信号反馈
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg9, 0x0C11FFD1, 8, 1, data9); // 总电池电量
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg5, 0x0C10FFD1, 8, 1, data5); // 总电池电压
+            
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg11, 0x0C23FFD3, 8, 1, data11); // 解除报警 蓝牙
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg12, 0x0C23FFD0, 8, 1, data12); // 解除报警 gps gms
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg13, 0x0C10FFD3, 8, 1, data13); // 自动大灯功能设置
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg14, 0x0C25FFD2, 8, 1, data14); // 陡坡缓降
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg15, 0x0C27FFD3, 8, 1, data15); // 坐桶开启
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg6, 0x0C50FFD2, 8, 1, data6); // 整车故障灯
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg7, 0x0C5AFFD2, 8, 1, data7); // TCS
+
+            //ABS
+            init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
+
+            init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
     }
     if(MENU_CHECK_STEP != 0)