✨ feat:补全全亮步骤逻辑

YueJin_test_bench/source/Appliciation/Task.c

@@ -658,6 +658,9 @@ void can_submit(void)
     CAN_Frame_st_t m_msg17;//ABS故障 激活 可回复
     uint8_t data17[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0CC0FFDC
 
+    //abs驱动tcs
+    CAN_Frame_st_t m_msg18;//abs 驱动tcs
+    uint8_t data18[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//0x0CA0FFDC
 
     switch (MENU_CHECK_STEP)
     {
@@ -722,6 +725,9 @@ void can_submit(void)
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
 
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
+
 
             break;
         case  1://步骤1
@@ -778,6 +784,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         case  2:
             data1[2] = 5100 & 0xFF;  
@@ -834,6 +843,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         case  3:
             data1[2] = 5100 & 0xFF;  
@@ -891,6 +903,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         case 4:
             data1[2] = 5100 & 0xFF;  
@@ -949,8 +964,10 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
-        
         case 5:
             data1[2] = 4900 & 0xFF;  
             data1[3] = (4900 >> 8) & 0xFF;//母线电流
@@ -1008,6 +1025,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         
         case 6:
@@ -1070,6 +1090,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         
         case 7:
@@ -1130,6 +1153,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4 | 1;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         
         case 8:
@@ -1153,7 +1179,7 @@ void can_submit(void)
             data4[7] = 0;
             init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示
 
-            data8[0] = 1 << 6 | 2 << 4;
+            data8[0] = 2 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg8, 0x0C23FFD2, 8, 1, data8); // ready 刹车开关信号反馈 氛围灯红
 
             data9[4] = 154;
@@ -1173,6 +1199,7 @@ void can_submit(void)
 
             init_CAN_Frame(&m_msg15, 0x0C27FFD3, 8, 1, data15); // 坐桶开启
 
+            data6[0] = 1;
             init_CAN_Frame(&m_msg6, 0x0C50FFD2, 8, 1, data6); // 整车故障灯
 
             data7[0] = (1 << 5) | (1 << 3);
@@ -1183,6 +1210,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         
         case 9:
@@ -1235,6 +1265,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         
         case 10:// 全亮 全亮 全亮 全亮 全亮 全亮 全亮
@@ -1258,7 +1291,8 @@ void can_submit(void)
             data4[7] = 0;
             init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示 19 09
 
-
+            data8[0] = 1 << 6 | 2 << 4 | 1 << 2;
+            data8[1] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg8, 0x0C23FFD2, 8, 1, data8); // ready 刹车开关信号反馈
 
             data9[4] = 198;
@@ -1273,8 +1307,10 @@ void can_submit(void)
 
             init_CAN_Frame(&m_msg13, 0x0C10FFD3, 8, 1, data13); // 自动大灯功能设置
 
+            data14[1] = 1 << 3;
             init_CAN_Frame(&m_msg14, 0x0C25FFD2, 8, 1, data14); // 陡坡缓降
 
+            data15[0] = 1 << 3;
             init_CAN_Frame(&m_msg15, 0x0C27FFD3, 8, 1, data15); // 坐桶开启
 
             data6[0] = 1;
@@ -1289,6 +1325,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4 | 1;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         case 11:
             data1[7] = (11200 >> 8) & 0xFF;
@@ -1302,16 +1341,16 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg3, 0x0C22FFD2, 8, 1, data3); // 驾驶模式 挡位反馈
 
 
-            init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示 19 09
-
+            init_CAN_Frame(&m_msg4, 0x0C50FFD0, 8, 1, data4); // 时间显示 00
 
+            data8[0] = 1 << 6 | 2 << 4 | 1 << 2;
+            data8[1] = 1 << 4;
             init_CAN_Frame(&m_msg8, 0x0C23FFD2, 8, 1, data8); // ready 刹车开关信号反馈
 
             data9[4] = 200;
             init_CAN_Frame(&m_msg9, 0x0C11FFD1, 8, 1, data9); // 总电池电量
 
 
-
             init_CAN_Frame(&m_msg5, 0x0C10FFD1, 8, 1, data5); // 总电池电压
             
             init_CAN_Frame(&m_msg11, 0x0C23FFD3, 8, 1, data11); // 解除报警 蓝牙
@@ -1320,8 +1359,10 @@ void can_submit(void)
 
             init_CAN_Frame(&m_msg13, 0x0C10FFD3, 8, 1, data13); // 自动大灯功能设置
 
+            data14[1] = 1 << 3;
             init_CAN_Frame(&m_msg14, 0x0C25FFD2, 8, 1, data14); // 陡坡缓降
 
+            data15[0] = 1 << 3;
             init_CAN_Frame(&m_msg15, 0x0C27FFD3, 8, 1, data15); // 坐桶开启
 
             data6[0] = 1;
@@ -1336,7 +1377,9 @@ void can_submit(void)
             init_CAN_Frame(&m_msg16, 0x0C50FFDC, 8, 1, data16); // ABS功能设置反馈
             data17[7] = 1 << 4 | 1;
             init_CAN_Frame(&m_msg17, 0x0CC0FFDC, 8, 1, data17); // ABS故障 激活 可回复
-            
+
+            //abs驱动tcs
+            init_CAN_Frame(&m_msg18, 0x0CA0FFDC, 8, 1, data18); // abs驱动tcs
             break;
         case 12://进不去
     
@@ -1367,5 +1410,6 @@ void can_submit(void)
         can_mid(m_msg15);
         can_mid(m_msg16);
         can_mid(m_msg17);
+        can_mid(m_msg18);
     }
 }