✨ feat:诊断获取软件版本号

YueJin_test_bench/source/Appliciation/RTE_CAN.c

@@ -156,13 +156,21 @@ void Can_Abort_All(void)
 }
 
 /*****Lower*******/
+/**
+ * @brief 从CAN通道读取消息
+ *
+ * 该函数用于从指定的CAN通道读取消息，并根据消息ID进行相应的处理。
+ *
+ * @param m_id 消息ID
+ * @param m_dlc 数据长度码（DLC）
+ * @param m_Msg 消息数据数组
+ */
 void Can_Read_Msg(uint32_t m_id, uint8_t m_dlc, uint8_t m_Msg [])
 {
     Co_Can_Buff_Set(&CAN_CH4_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH4(m_id),m_dlc, m_Msg);
     //UDS_ReceivedMsg(m_id, m_dlc); 
     if ( (m_id == DIAG_ID_Rx_FUN) || (m_id == DIAG_ID_Rx_PHY) )
     {
-
         DoCAN_L_Data_Indication(m_id, m_dlc, m_Msg);
     }
 }

YueJin_test_bench/source/Appliciation/Task.c

@@ -65,6 +65,8 @@ void Sys_Run_Mode_2ms_Tasks_Group(void)
 {
     RTE_ADC_Services( );
     Get_static_Current();
+    COM_RX_Process( );
+    COM_TX_Process();
 }
 
 /*==============================================================================
@@ -72,8 +74,7 @@ void Sys_Run_Mode_2ms_Tasks_Group(void)
 ------------------------------------------------------------------------------*/
 void Sys_Run_Mode_5ms_Tasks_Group(void)
 {
-    COM_RX_Process( );
-    COM_TX_Process();
+    
 }
 
 /*==============================================================================
@@ -128,32 +129,41 @@ uint8_t *pcan_data = &can_flag;
 uint8_t test[10] = {0x56,0x0B,0x0C,0x0D,0x1,0x2,0x3,0x4,0x05,0xFF};
 void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group(void)
 {
-    
+
     Display_PageNum();
     User_CheckMode_Service(100u);
-    //TFT_LCD_Draw_Bmp(3, 40,  ( uint8_t * )gImage_Dsy_words_1X6_Y16);
+
     POWER_CTRL_KL30 = 1;
     POWER_CTRL_KL30_B = 1;
 
-    testtime++;
+    //POWER_CTRL_KL15 = 1;
+
+    //  testtime++;
     
-    // if((testtime > 0)&&(testtime < 20))
+    // if((testtime > 50)&&(testtime < 70))
+    // {
+    //     can_flag=1;
+    // }
+    // else if((testtime > 80)&&(testtime < 100))
     // {
-    //     Left_Led = 1;
-    //     Right_Led = 1;
-    //     Headlights_Led = 1;
+    //     can_flag=2;
     // }
-    // else
+    // else if((testtime > 120)&&(testtime < 140))
     // {
-    //     Left_Led = 0;
-    //     Right_Led = 0;
-    //     Headlights_Led = 0;
+    //     can_flag=3;
+    // }
+    // else if((testtime > 160)&&(testtime < 180))
+    // {
+    //     can_flag=4;
     // }
 
-    // if(testtime > 40)
+    // if(testtime > 200)
     // {
     //     testtime = 0;
     // }
+    // General_Number_Disp(test, 100 , 100 );
+    
+    
 }
 /*=================================================================*/