✨ feat:更新程序

app_Sources/app_CAN.c

@@ -711,6 +711,7 @@ void app_Can_handle_PA5(void) {
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x00;
 
         g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x00;
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x00;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0x00;      //电量
 
@@ -753,7 +754,8 @@ void app_Can_handle_PA5(void) {
 
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x00;
 
-        g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x00;
+        g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x82;     //水温黄
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x00;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[0].bbyte = 0x03;      //电量10
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0xE8;
@@ -796,6 +798,7 @@ void app_Can_handle_PA5(void) {
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x80;
 
         g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x00;
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x00;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[0].bbyte = 0x0F;      //电量40
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0xA0;
@@ -840,6 +843,7 @@ g_Msg12B.data[2].bbyte=0x05;
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x80;
 
         g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x00;
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x00;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[0].bbyte = 0x17;      //电量60
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0x70;
@@ -884,6 +888,7 @@ g_Msg12B.data[2].bbyte=0x05;
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x00;
 
         g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x00;
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x40;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[0].bbyte = 0x27;      //电量100
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0x10;
@@ -929,6 +934,7 @@ g_Msg12B.data[2].bbyte=0x05;
         g_Msg18FF5000.data[7].bbyte = 0x80;
 
         g_Msg18FF5100.data[1].bbyte = 0x82;
+        g_Msg18FF5100.data[2].bbyte = 0x40;     //柴油发动机故障
 
         g_Msg1B1.data[0].bbyte = 0x03;      //电量10
         g_Msg1B1.data[1].bbyte = 0xE8;

bsp_Sources/bsp_System.c

@@ -110,35 +110,40 @@ void GJ_CS10_JS_ECUOUT_N(void)
     //glz--20170428  ����PWM
      if(g_FRStep==0) 
       {
-      CS_FR=7812; //1HZ
+      CS_FR=0; //1HZ
 
-      ZS_FR=7812; //1HZ
+      ZS_FR=0; //1HZ
       }
 
       if(g_FRStep==1) 
       {
         // CS_FR=326; //20KM       //===== CS_FR=651;10KM  12HZ =====//
         ZS_FR = 180;//1000r
+        CS_FR = 180;
       }
       if(g_FRStep==2) 
       {
         // CS_FR=163; //40KM
         ZS_FR = 88;//2000r
+        CS_FR = 88;
       }  
       if(g_FRStep==3) 
       {
         // CS_FR=108; //60KM
         ZS_FR = 45;//3000
+        CS_FR = 45;
       }  
       if(g_FRStep==4) 
       {
         // CS_FR=81; //80KM
         ZS_FR = 22;//4000r
+        CS_FR = 22;
       }  
       if(g_FRStep==5) 
       {
         // CS_FR=65; //100KM
         ZS_FR = 10;//5000
+        CS_FR = 10;
       }  
       if(g_FRStep==6) 
       {