/**
********************************************************************************************************
* @file loc_graphics.h
* @author HZS
* @version V1.0.0
* @date 2020.12.24
* @brief c header file
********************************************************************************************************/
#ifndef GUI_H_
#define GUI_H_
#include "TYW_stdint.h"
#include "GUI_Interface.h"
#include "Watchdog.h"
#define Oil_Brake 0
#define Air_Brake 1
#define Brake_Type Oil_Brake
/*显示模式*/
typedef enum
{
DIS_MODE_OFF,
DIS_MODE_ON,
} EumDisMode;
/*数据有效状态枚举*/
typedef enum
{
DATA_Invaild, /*无效*/
DATA_Vaild, /*有效*/
} EumDataIsVaild;
/*主题枚举*/
typedef enum
{
THEME_1, /*主题1*/
THEME_2, /*主题2*/
THEME_3, /*主题3*/
THEME_NONE, /*无主题*/
} EumTheme;
/*负值显示*/
typedef enum
{
DATA_NEG_DISABLE, /*负号禁用*/
DATA_NEG_ENABLE, /*负号使能*/
} EumDataNegEn;
/*档位枚举*/
typedef enum
{
GEAR_NONE,
GEAR_P,
GEAR_R,
GEAR_N,
GEAR_D,
} EumGear;
/*导航显示*/
typedef enum
{
NAVI_INFO_DISABLE, /*无导航信息*/
NAVI_INFO_ENABLE, /*显示导航信息*/
} EumNaviInfoEn;
/*导航方向类型*/
typedef enum
{
NAVI_DIR_TYPE_NONE, /*无*/
NAVI_DIR_TYPE_GRAPHIC, /*图形*/
NAVI_DIR_TYPE_ROUND, /*环岛*/
} EumNaviDirType;
/*导航结构*/
typedef struct
{
uint16_t meter; /*上方距离*/
EumDataIsVaild meterVaild; /*距离有效位*/
uint16_t posInfo; /*当前位置图片*/
uint16_t destination; /*目标位置图片*/
EumNaviDirType dirType; /*方向类型*/
uint16_t directImg; /*方向图片*/
uint16_t remDistan; /*剩余距离*/
EumDataIsVaild remDistanVaild; /*剩余公里有效位*/
uint8_t remHour; /*剩余时间-小时*/
uint8_t remMinute; /*剩余时间-分钟*/
EumDataIsVaild remTimeVaild; /*剩余时间有效位*/
uint8_t planHour; /*预计到达小时*/
uint8_t planMinute; /*预计到达分钟*/
EumDataIsVaild planTimeVaild; /*预计时间有效位*/
} StuNavi;
/*音乐源枚举*/
typedef enum
{
MUSIC_SRC_NONE, /*无*/
MUSIC_SRC_IPOD, /*ipod*/
MUSIC_SRC_USB, /*USB*/
MUSIC_SRC_LOCAL, /*本地存储*/
MUSIC_SRC_BLUETOOTH, /*蓝牙音乐*/
MUSIC_SRC_ONLINE, /*在线音乐*/
} EumMusicSrc;
/*视频源枚举*/
typedef enum
{
VIDEO_SRC_NONE, /*无*/
VIDEO_SRC_IPOD, /*ipod*/
VIDEO_SRC_USB, /*USB*/
VIDEO_SRC_LOCAL, /*本地存储*/
VIDEO_SRC_BLUETOOTH, /*蓝牙视频*/
VIDEO_SRC_ONLINE, /*在线视频*/
} EumVideoSrc;
/*多媒体类型枚举*/
typedef enum
{
MEDIA_TYPE_NONE, /*无*/
MEDIA_TYPE_PHONE, /*电话*/
MEDIA_TYPE_RADIO, /*电台*/
MEDIA_TYPE_VIDEO, /*视频*/
MEDIA_TYPE_MUSIC, /*音乐*/
} EumMediaType;
/*电话状态枚举*/
typedef enum
{
PHONE_STS_NONE, /*无*/
PHONE_STS_CALLING, /*呼叫中*/
PHONE_STS_INCOMING_CALL, /*来电*/
PHONE_STS_CALL_ENDED, /*通话结束*/
PHONE_STS_IN_LINE, /*通话中*/
} EumPhoneSts;
/*电话结构*/
typedef struct
{
EumPhoneSts phoneSts; /*电话状态*/
uint8_t hour; /*通话小时*/
uint8_t minute; /*通话分钟*/
uint8_t second; /*通话秒数*/
} StuPhone;
/*电台类型枚举*/
typedef enum
{
RADIO_TYPE_NONE, /*无*/
RADIO_TYPE_AM, /*AM*/
RADIO_TYPE_FM, /*FM*/
RADIO_TYPE_ONLINE, /*在线电台*/
} EumRadioType;
/*AM结构*/
typedef struct
{
uint16_t freBand; /*频段*/
} StuRadioAM;
/*FM电台搜索结果枚举*/
typedef enum
{
FM_SEARCH_STS_NONE, /*未搜索到*/
FM_SEARCH_STS_PROCESS, /*搜索中*/
FM_SEARCH_STS_FINISH /*搜索完成*/
} EumFMSearchSts;
/*FM结构*/
typedef struct
{
uint16_t freBand; /*频段*/
EumFMSearchSts searchSts; /*搜索状态*/
} StuRadioFM;
/*在线电台结构*/
typedef struct
{
uint16_t headtitle; /*大标题*/
uint16_t subtitle; /*小标题*/
} StuRadioOnline;
/*电台结构*/
typedef struct
{
EumRadioType type; /*类型*/
StuRadioAM radioAM; /*AM*/
StuRadioFM radioFM; /*FM*/
StuRadioOnline radioOnline; /*在线电台*/
} StuRadio;
/*视频结构*/
typedef struct
{
EumVideoSrc videoSrc; /*视频源*/
uint16_t videoName; /*视频名称*/
} StuVideo;
/*音乐结构*/
typedef struct
{
EumMusicSrc musicSrc; /*音乐源*/
uint16_t musicName; /*歌曲名*/
uint16_t singer; /*歌手*/
} StuMusic;
/**********************
多媒体
|——电话
|——电台
| |——AM
| |——FM
| |——在线电台
|——视频
|——音乐
***********************/
/*多媒体结构*/
typedef struct
{
StuPhone phone; /*电话*/
StuRadio radio; /*电台*/
StuVideo video; /*视频*/
StuMusic music; /*音乐*/
} StuMedia;
/*导航条*/
typedef enum
{
TITLE_BAR_TIRE, /*胎压*/
TITLE_BAR_MUSIC, /*音乐*/
TITLE_BAR_HOME, /*主页*/
TITLE_BAR_NAVI, /*导航*/
TITLE_BAR_ENERGY_FLOW, /*能量流*/
} EumTitleBar;
typedef struct
{
float SetSpeed;
float ActualSpeed;
float err;
float err_next;
float err_last;
float kp, ki, kd;
} _pid;
/********************************************函数声明********************************************/
void Bottom_Display_Service0(void);
void Bottom_Display_Service(void);
void GUI_Left(void);
void GUI_Middle(void);
void GUI_Right(void);
void GUI_Top1(void);
void GUI_Top2(void);
//void GUI_AirP1(void);
//void GUI_Clock(void);
void GUI_Top4(void);
void GUI_Top5(void);
//void GUI_AirP2(void);
void GUI_Top6(void);
void GUI_Top7(void);
void GUI_Bottm1(void);
void GUI_Bottm2(void);
void GUI_Bottm2P(void);
void GUI_Bottm3(void);
void GUI_Bottm4(void);
void GUI_Bottm5(void);
void GUI_Bottm6(void);
void GUI_Bottm7(void);
void GUI_Bottm8(void);
void GUI_Bottm9(void);
void GUI_Bottm10(void);
void GUI_Bottm11(void);
void GUI_Stop(void);
void GUI_Park(void);
void GUI_Charge(void);
void PID_Parameters_Init(void);
float PID_Realize(float spd, _pid *speed);
uint16_t Speed_Get_CurDisp(void);
void GUI_DisplUpdTimRst(void);
/******************************************************************************
* IGN OFF 清图层
*******************************************************************************/
extern unsigned char GUI_IGNIN_InitSprite_Flag;
void GUI_IGNOFF_ClearSprite_KL30Init(void);
void GUI_IGNOFF_ClearSprite_Enable(void);
void GUI_IGNOFF_DelSprite(void);
void GUI_IGNOFF_ClearSprite(void);
unsigned char GUI_IGNOFF_ClearSpriteFinish(void);
unsigned char GUI_IGNOFF_ClearingSprite(void);
#endif