Key_user.c 15.6 KB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542

#include "Key.h"
#include "Menu.h"
#include "Services_ODO_User.h"

#include "DisplaySch_user.h"
#include "Sound_Scheduler.h"
#include "System_Monitor.h"
#include "RTE_ADC.h"

#include "CAN_Communication_Matrix.h"

/*-------------------------------------------------------*/
/*无车速限制值*/
#define DISPSPEEDNULLMAX   66
/*----------按键具体功能执行的回调函数-----------------------*/


void Key_Operation_Enter(Key_Event_en_t enKeyEvent);
void Key_Operation_Return(Key_Event_en_t enKeyEvent);
void Key_Operation_Up(Key_Event_en_t enKeyEvent);
void Key_Operation_Down(Key_Event_en_t enKeyEvent);
void Key_Operation_Menu(Key_Event_en_t enKeyEvent);

Key_IGN_en_t Key_Get_IGN_Status(void);

struct
{
    /* data */
    uint8_t Up ;
    uint8_t Down ;
    uint8_t Enter ;
    uint8_t Menu ;
    uint8_t Return ;

} KeyTest;

/*******************************UP***********************************************
  Function: Key_Operation_Up
  Description:
  Input:
  Output:
 *******************************UP***********************************************/
void Key_Operation_Up(Key_Event_en_t enKeyEvent)
{
    uint8_t CanStatus1 = 0u;
    uint16_t DispVSpeed = 0u;
    KeyTest.Up ++ ;
    HMI_Set_KEY_UP(enKeyEvent);

    DispVSpeed =  Common_Get_Disp_V_Speed();
    CanStatus1 = CAN_MSG_Status(ID_CanMsg0CF00400_Msg_Count);

    if (DispVSpeed <= DISPSPEEDNULLMAX)
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
            /*主界面 一级菜单 二级菜单那*/
            if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL1MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL2_6_MENU_2))
            {
                /*故障码*/
                if ((CanStatus1 == CAN_SIG_LOST) && (bCurMenuIDX == _MN_DSP_LEVEL2MENU_2))
                {
                    NextMenu(_MN_DSP_LEVEL2MENU_1);
                }
                else
                {
                    NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_UP);
                }
            }
            /* 39 发动机机油&滤清器*/
            /* 40 燃油滤清器*/
            /* 41 变速箱油*/
            /* 42 差速器油*/
            /* 43 空气干燥器干燥剂*/
            /* 44 动力转向液*/
            /* 45 轮胎*/
            /* 46 更换机油&机油滤清器*/
            /* 47 更换燃油滤清器*/
            /* 48 更换变速箱油*/
            /* 49 更换差速器油*/
            /* 50 SMOOTHER离合器油*/
            /* 51 更换动力转向液*/
            /* 52 轮胎换位・更换*/
            /* 53 设定日期*/
            /* 54 */
            /* 55 */
            /* 56 设定时间*/
            /* 57 */
            /* 58 设定语言*/
            /* 59 速度设定-高速路*/
            /* 60 速度设定-一般路*/
            /* 61 发动机转速设定*/
            /* 62 急加速设定*/
            /* 63 急减速设定*/
            /* 64 长时间怠速设定*/
            /* 65 辅助驻车解除设定*/
            /* 66 轮胎匹配画面*/
        }
    }
    else
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
        }
    }
}

/*******************************DOWN***********************************************
  Function: Key_Operation_Down
  Description:
  Input:
  Output:
 *******************************DOWN***********************************************/
void Key_Operation_Down(Key_Event_en_t enKeyEvent)
{
    uint16_t DispVSpeed = 0u;
    KeyTest.Down ++ ;
    HMI_Set_KEY_DOWN(enKeyEvent);
    DispVSpeed =  Common_Get_Disp_V_Speed();

    if (DispVSpeed <= DISPSPEEDNULLMAX)
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
            /*主界面 一级菜单 二级菜单*/
            if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL1MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL2_6_MENU_2))
            {
                NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_DOWN);
            }

            /* 39 发动机机油&滤清器*/
            /* 40 燃油滤清器*/
            /* 41 变速箱油*/
            /* 42 差速器油*/
            /* 43 空气干燥器干燥剂*/
            /* 44 动力转向液*/
            /* 45 轮胎*/
            /* 46 更换机油&机油滤清器*/
            /* 47 更换燃油滤清器*/
            /* 48 更换变速箱油*/
            /* 49 更换差速器油*/
            /* 50 SMOOTHER离合器油*/
            /* 51 更换动力转向液*/
            /* 52 轮胎换位・更换*/
            /* 53 设定日期*/
            /* 54 */
            /* 55 */
            /* 56 设定时间*/
            /* 57 */
            /* 58 设定语言*/
            /* 59 速度设定-高速路*/
            /* 60 速度设定-一般路*/
            /* 61 发动机转速设定*/
            /* 62 急加速设定*/
            /* 63 急减速设定*/
            /* 64 长时间怠速设定*/
            /* 65 辅助驻车解除设定*/
            /* 66 轮胎匹配画面*/
        }
    }
    else
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
        }
    }
}
/*******************************ENTER***********************************************
  Function: Key_Operation_Enter
  Description:
  Input:
  Output:
 *******************************ENTER***********************************************/
void Key_Operation_Enter(Key_Event_en_t enKeyEvent)
{
    uint16_t DispVSpeed = 0u;
    KeyTest.Enter ++ ;
    HMI_Set_KEY_CONFIRM(enKeyEvent);

    DispVSpeed =  Common_Get_Disp_V_Speed();

    if (DispVSpeed <= DISPSPEEDNULLMAX)
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
            if (((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL2MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL3_2_MENU_8)) ||
                    ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_41) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_47)))
            {
                NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_ENTER);
            }
            else if (((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL3_3_MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_3)) ||
                     ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL4_4_MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL4_4_MENU_7)))
            {
                MenuFlag.Menu_Return = 1;
                NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_ENTER);
            }
            /*Go Return*/
            else if (bCurMenuIDX == _MN_DSP_ENTER_MENU)
            {
                MenuFlag.Menu_Return = 1;
                NextMenu(_MN_DSP_RETURN_MENU);
            }
        }
        else if (enKeyEvent == KEY_EVENT_LONG_PRESS)
        {
            /*Go Enter*/
            if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL3_2_MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL3_2_MENU_8))
            {
                MenuFlag.Menu_Enter_Return = bCurMenuIDX ;
                NextMenu(_MN_DSP_ENTER_MENU);
            }
        }
    }
    else
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
        }
        else if (enKeyEvent == KEY_EVENT_LONG_PRESS)
        {
        }
    }
}

/*******************************RETURN***********************************************
  Function: Key_Operation_Return
  Description:
  Input:
  Output:
 *******************************RETURN***********************************************/
void Key_Operation_Return(Key_Event_en_t enKeyEvent)
{
    uint16_t DispVSpeed = 0u;
    KeyTest.Return ++ ;
    HMI_Set_KEY_CANCEL(enKeyEvent);
    DispVSpeed =  Common_Get_Disp_V_Speed();

    if (DispVSpeed <= DISPSPEEDNULLMAX)
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
            if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL2_1_MENU_1) && (bCurMenuIDX < _MN_DSP_ENTER_MENU))
            {
                if (
                    ( bCurMenuIDX == _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_3 ) ||                                            /*语言设定*/
                    ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL4_4_MENU_1 ) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL4_4_MENU_7))  /*省油设定子菜单*/
                )
                {
                    MenuFlag.Menu_Return = 0;
                    NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_EXIT);
                }
                //else if (bCurMenuIDX == _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_A )                /*胎压设置界面返回操作*/
                //{
                //    if (User_set_Num.User_TpmsStatus != 2)                      /*不是正在匹配状态*/
                //    {
                //        NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_EXIT);
                //    }
                //    else
                //    {
                //        User_set_Num.User_TpmsStatus  = 1;                      /*退出匹配界面*/
                //        if (User_set_Num.User_Temp_Return == 0)
                //        {
                //            User_set_Num.User_Temp_Return = 1;                    /*取消配对标记*/
                //            User_set_Num.User_TpmsSend = 3;                       /*报文外发次数*/
                //        }
                //        else
                //        {
                //            ; /* do nonthing*/
                //        }
                //    }
                //}
                else
                {
                    NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_EXIT);
                }
            }
            /*Enter Go*/
            else if (bCurMenuIDX == _MN_DSP_ENTER_MENU)
            {
                MenuFlag.Menu_Return = 0;
                NextMenu(MenuFlag.Menu_Enter_Return);
            }
            else
            {
                ;/*do nothing*/
            }
        }
    }
    else
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
        }
    }
}

/*******************************Menu***********************************************
  Function: Key_Operation_Menu
  Description:
  Input:
  Output:
 *******************************Menu***********************************************/
void Key_Operation_Menu(Key_Event_en_t enKeyEvent)
{
    uint8_t CanStatus1 = 0u;
    uint16_t DispVSpeed = 0u;
    KeyTest.Menu ++ ;

    HMI_Set_KEY_MENU(enKeyEvent);
    DispVSpeed =  Common_Get_Disp_V_Speed();

    CanStatus1 = CAN_MSG_Status(ID_CanMsg0CF00400_Msg_Count);

    if (DispVSpeed <= DISPSPEEDNULLMAX)
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
            /*记录进入menu菜单的位置*/
            if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL1MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_LEVEL1MENU_6))
            {
                MenuFlag.Menu_Flag =  bCurMenuIDX;

                if (CanStatus1 == CAN_SIG_LOST)  /*有故障码*/
                {
                    NextMenu(_MN_DSP_LEVEL2MENU_1);
                }
                else  /*无故障码*/
                {
                    NextMenu(MenuOptTab[bCurMenuIDX].VK_IDX_ENTER);
                }
            }
            /*无论从哪里都能回去*/
            else if ((bCurMenuIDX >= _MN_DSP_LEVEL2MENU_1) && (bCurMenuIDX <= _MN_DSP_RETURN_MENU))
            {
                //if (bCurMenuIDX == _MN_DSP_LEVEL3_4_MENU_A) /*胎压设置界面*/
                //{
                //    NextMenu(_MN_DSP_LEVEL2MENU_4);           /*menu回到用户设置界面*/
                //}
                //else
                {
                    NextMenu(MenuFlag.Menu_Flag);
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        if (enKeyEvent == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
        {
        }
    }
}



/*------------读按键实时状态的回调函数-------------------------------------------*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Enter(void);
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Return(void);
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Up(void);
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Down(void);
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Menu(void) ;
/*-------------------------------------------------*/

//Menu_R   = 24000*470 / (24000 + 470) =  460.97Ω
//Enter_R  = 24000*6800 / (24000 + 6800) =  5298.7Ω
//Return_R = 24000*15000 / (24000 + 15000) =  9230.77Ω
//Up_R     = 24000*1200 / (24000 + 1200) =  1142.86Ω
//Down_R   = 24000*3300 / (24000 + 3300) =  2901.1Ω

//Menu_R   = 16000*470 / (16000 + 470) =  456.59Ω
//Enter_R  = 16000*6800 / (16000 + 6800) =  4771.9Ω
//Return_R = 16000*15000 / (16000 + 15000) =  7741.94Ω
//Up_R     = 16000*1200 / (16000 + 1200) =  1116.28Ω
//Down_R   = 16000*3300 / (16000 + 3300) =  2736Ω

//实际按键测试
//无操作     21000~24000Ω
//Menu_R        640~680Ω
//Enter_R       5300~5700Ω
//Return_R      9000~9500Ω
//Up_R          1300~1400Ω
//Down_R        3000~3200Ω


/*上*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Up(void)
{
    Key_Real_Status_en_t enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    uint16_t Key_R = 0;

    Key_R = (uint16_t)RTE_Read_KEY_R();

    if (RTE_Read_KEY_R_Valid() == 0)
    {
        enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    }
    else
    {
        if ((Key_R >= (1200 - 300)) && (Key_R <= (1200 + 300)))
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_PRESS;
        }
        else
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
        }
    }

    return enKeyRealStatus;
}

/*下*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Down(void)
{
    Key_Real_Status_en_t enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    uint16_t Key_R = 0;

    Key_R = (uint16_t)RTE_Read_KEY_R();

    if (RTE_Read_KEY_R_Valid() == 0)
    {
        enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    }
    else
    {
        if ((Key_R >= (2900 - 300)) && (Key_R <= (2900 + 300)))
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_PRESS;
        }
        else
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
        }
    }

    return enKeyRealStatus;
}

/*Enter*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Enter(void)
{
    Key_Real_Status_en_t enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    uint16_t Key_R = 0;

    Key_R = (uint16_t)RTE_Read_KEY_R();

    if (RTE_Read_KEY_R_Valid() == 0)
    {
        enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    }
    else
    {
        if ((Key_R >= (5500 - 300)) && (Key_R <= (5500 + 300)))
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_PRESS;
        }
        else
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
        }
    }
    return enKeyRealStatus;
}

/*Return*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Return(void)
{
    Key_Real_Status_en_t enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    uint16_t Key_R = 0;

    Key_R = (uint16_t)RTE_Read_KEY_R();

    if (RTE_Read_KEY_R_Valid() == 0)
    {
        enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    }
    else
    {
        if ((Key_R >= (9150 - 300)) && (Key_R <= (9150 + 300)))
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_PRESS;
        }
        else
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
        }
    }

    return enKeyRealStatus;
}

/*Menu*/
Key_Real_Status_en_t Key_Real_Status_Read_Menu(void)
{
    Key_Real_Status_en_t enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    uint16_t Key_R = 0;

    Key_R = (uint16_t)RTE_Read_KEY_R();

    if (RTE_Read_KEY_R_Valid() == 0)
    {
        enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
    }
    else
    {
        if ((Key_R >= (550 - 300)) && (Key_R <= (550 + 300)))
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_PRESS;
        }
        else
        {
            enKeyRealStatus = KEY_LINE_LOOSEN;
        }
    }

    return enKeyRealStatus;
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------*/
const Key_Attribute_st_t stKeyAttribute[KEY_NUM_MAX] =
{
    {KEY_NEED_DEBOUNCE_NORMAL, Key_Real_Status_Read_Up, Key_Operation_Up},
    {KEY_NEED_DEBOUNCE_NORMAL, Key_Real_Status_Read_Down, Key_Operation_Down},
    {KEY_NEED_DEBOUNCE_NORMAL, Key_Real_Status_Read_Enter, Key_Operation_Enter},
    {KEY_NEED_DEBOUNCE_NORMAL, Key_Real_Status_Read_Return, Key_Operation_Return},
    {KEY_NEED_DEBOUNCE_NORMAL, Key_Real_Status_Read_Menu, Key_Operation_Menu},
};

Key_IGN_en_t Key_Get_IGN_Status(void)
{
    Key_IGN_en_t ret = KEY_IG_INVALID;
    if (SYS_OPR_STAT_IGN_ON)
    {
        ret = KEY_IG_ON;
    }
    else
    {
        ret = KEY_IG_OFF;
    }
    return ret;
}