1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
#include "UDS_3EService_Main.h"
/**
*3E服务函数入口
*@param A_TA_type 收到数据的地址
*@param A_Length 收到数据的长度
*@param A_Data 收到数据的数据
*/
void UDS_Service_3E_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t A_Data[])
{
uint8_t NRC = positiveResponse;
setDiagMSG(A_TA_type, A_Length, A_Data);
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_NRC11(); /*3E服务是否支持功能寻址*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_NRC7F(); /*3E服务会话是否支持验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_NRC13_MinLengthCheck(); /*3E服务最小长度验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC12(); /*3E服务子功能是否支持验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*3E服务子功能总长度长度验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_NRC33(); /*3E服务解锁等级验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_NRC22(); /*3E服务条件验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC24(); /*3E服务子功能请求顺序验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC31(); /*3E服务子功能超出请求范围验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
UDS_3EService_Sub(); /*3E服务子功能*/
}
clearDiagMSG(); /*清除诊断信息*/
}
/**
*10服务子功能
*/
void UDS_3EService_Sub(void)
{
uint8_t NRC = positiveResponse;
/*if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*3E服务子功能最小长度验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC12(); /*3E服务子功能是否支持验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC7E(); /*3E服务子功能会话是否支持验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC31(); /*3E服务子功能超出请求范围验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*3E服务子功能总长度长度验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC24(); /*3E服务子功能请求顺序验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_3EService_Sub_NRC22(); /*3E服务子功能条件验证*/
/*}*/
if(NRC == positiveResponse)
{
switch(DiagMSG.msgData.SidDetail.SubID) /*子服务判断*/
{
case ZeroSubFunction:
UDS_3EService_Sub00();
break;
default:
break;
}
}
}
/**
*3E服务00子功能
*/
void UDS_3EService_Sub00(void)
{
S3_ServiceClear();
if(DiagMSG.msgData.SidDetail.PositiveSuppression == 0u)
{
UDS_Service_Response(0x3Eu, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 1u, DiagMSG.msgData.Data);
}
}