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#include "UDS_31Service_Main.h"
/**
*31服务函数入口
*@param A_TA_type 收到数据的地址
*@param A_Length 收到数据的长度
*@param A_Data 收到数据的数据
*/
void UDS_Service_31_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t A_Data[])
{
uint8_t NRC = positiveResponse;
setDiagMSG(A_TA_type, A_Length, A_Data);
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_NRC11(); /*31服务是否支持功能寻址*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_NRC7F(); /*31服务会话是否支持验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC12(); /*31服务子功能是否支持验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC7E(); /*31服务子功能会话是否支持验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_NRC31(); /*31服务能超出请求范围验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*31服务子功能总长度长度验证-----------没完事*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_NRC33(); /*31服务解锁等级验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_NRC22(); /*31服务条件验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC24(); /*31服务子功能请求顺序验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC31(); /*31服务子功能超出请求范围验证*/
}
if(NRC == positiveResponse)
{
UDS_31Service_Sub(); /*31服务子功能判断*/
}
clearDiagMSG(); /*清除诊断信息*/
}
/**
*31服务子功能
*/
void UDS_31Service_Sub(void)
{
uint8_t NRC = positiveResponse;
/*if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*31服务子功能最小长度验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC12(); /*31服务子功能是否支持验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC7E(); /*31服务子功能会话是否支持验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC31(); /*31服务子功能超出请求范围验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*31服务子功能总长度长度验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC24(); /*31服务子功能请求顺序验证*/
/*}
if(NRC == positiveResponse)
{
NRC = UDS_31Service_Sub_NRC22(); /*31服务子功能条件验证*/
/*}*/
if(NRC == positiveResponse)
{
switch(DiagMSG.msgData.SidDetail.SubID) /*子服务判断*/
{
case startRoutine:
UDS_31Service_Sub01(); /*31服务01子功能*/
break;
case stopRoutine:
UDS_31Service_Sub02(); /*31服务02子功能*/
break;
case requestRoutineResults:
UDS_31Service_Sub03(); /*31服务03子功能*/
break;
default:
break;
}
}
}
/**
*31服务01子功能
*/
void UDS_31Service_Sub01(void)
{
switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/
{
case CheckIndicator:
UDS_31Service_Sub01_DID_C004(); /*指示灯检测*/
break;
case CheckPointer:
UDS_31Service_Sub01_DID_C005(); /*指针检测*/
break;
case ActiveIC:
UDS_31Service_Sub01_DID_C014(); /*仪表激活*/
break;
default:
break;
}
}
/**
*31服务02子功能
*/
void UDS_31Service_Sub02(void)
{
switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/
{
case CheckIndicator:
UDS_31Service_Sub02_DID_C004(); /*指示灯检测*/
break;
case CheckPointer:
UDS_31Service_Sub02_DID_C005(); /*指针检测*/
break;
default:
break;
}
}
/**
*31服务03子功能
*/
void UDS_31Service_Sub03(void)
{
switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/
{
case CheckIndicator:
UDS_31Service_Sub03_DID_C004(); /*指示灯检测*/
break;
case CheckPointer:
UDS_31Service_Sub03_DID_C005(); /*指针检测*/
break;
case ActiveIC:
UDS_31Service_Sub03_DID_C014(); /*仪表激活*/
break;
default:
break;
}
}
/**
*31服务01子功能DIDC004
*指示灯检测
*/
/*87607-16*/
void UDS_31Service_Sub01_DID_C004(void)
{
S31DIDC004RequestStatus = 1;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务01子功能C005
*指针检测
*/
void UDS_31Service_Sub01_DID_C005(void)
{
S31DIDC005RequestStatus = 1;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*
*31服务01子功能DIDC014
*仪表激活
*/
void UDS_31Service_Sub01_DID_C014(void)
{
S31DIDC014RequestStatus = 1;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务02子功能DIDC004
*指示灯检测
*/
/*87607-16*/
void UDS_31Service_Sub02_DID_C004(void)
{
S31DIDC004RequestStatus = 0;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务02子功能C005
*指针检测
*/
void UDS_31Service_Sub02_DID_C005(void)
{
S31DIDC005RequestStatus = 0;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务03子功能DIDC004
*指示灯检测
*/
/*87607-16*/
void UDS_31Service_Sub03_DID_C004(void)
{
S31DIDC004RequestStatus = 0;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务03子功能C005
*指针检测
*/
void UDS_31Service_Sub03_DID_C005(void)
{
S31DIDC005RequestStatus = 0;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}
/**
*31服务03子功能DIDC014
*仪表激活
*/
void UDS_31Service_Sub03_DID_C014(void)
{
S31DIDC014RequestStatus = 0;
DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x04u;
UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data);
}