#include "UDS_85Service_Main.h" /** *85服务函数入口 *@param A_TA_type 收到数据的地址 *@param A_Length 收到数据的长度 *@param A_Data 收到数据的数据 */ void UDS_Service_85_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t A_Data[]) { uint8_t NRC = positiveResponse; setDiagMSG(A_TA_type, A_Length, A_Data); if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_NRC11(); /*85服务是否支持功能寻址*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_NRC7F(); /*85服务会话是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*85服务最小长度验证S*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC12(); /*85服务子功能是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*85服务子功能总长度长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_NRC33(); /*85服务解锁等级验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_NRC22(); /*85服务条件验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC24(); /*85服务子功能请求顺序验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC31(); /*85服务子功能超出请求范围验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { UDS_85Service_Sub(); /*85服务子功能*/ } clearDiagMSG(); /*清除诊断信息*/ } /** *10服务子功能 */ void UDS_85Service_Sub(void) { uint8_t NRC = positiveResponse; /*if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*85服务子功能最小长度验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC12(); /*85服务子功能是否支持验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC7E(); /*85服务子功能会话是否支持验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC31(); /*85服务子功能超出请求范围验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*85服务子功能总长度长度验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC24(); /*85服务子功能请求顺序验证*/ /*} if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_85Service_Sub_NRC22(); /*85服务子功能条件验证*/ /*}*/ if(NRC == positiveResponse) { switch(DiagMSG.msgData.SidDetail.SubID) /*子服务判断*/ { case DTCSettingOn: UDS_85Service_Sub01(); /*85服务01子功能*/ break; case DTCSettingOff: UDS_85Service_Sub02(); /*85服务02子功能*/ break; default: break; } } } /** *85服务01子功能 */ void UDS_85Service_Sub01(void) { OpenDTCTest(); if(DiagMSG.msgData.SidDetail.PositiveSuppression == 0u) { UDS_Service_Response(0x85u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 1u, DiagMSG.msgData.Data); } } /** *85服务02子功能 */ void UDS_85Service_Sub02(void) { CloseDTCTest(); if(DiagMSG.msgData.SidDetail.PositiveSuppression == 0u) { UDS_Service_Response(0x85u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 1u, DiagMSG.msgData.Data); } }