#ifndef __SOCK_MSG_H__
#define __SOCK_MSG_H__
#include <stdint.h>
#include <sys/socket.h>
// 读写模式宏定义
#define SOCK_READ 0x01
#define SOCK_WRITE 0x02
#define BUFFER_SIZE 4096 // 缓冲区大小
#define MAX_CLIENTS 10 // 最大连接客户端数量
/** 定义函数指针类型 */
typedef int (*sock_callback_t)(int, uint8_t *, int);
// 全局的消息队列
#define MAX_MESSAGES 10
// 消息类型
typedef struct
{
uint16_t type;
uint32_t code;
} Message;
typedef enum
{
MSG_CAN_HEARTBEAT = 0x00, // CAN心跳。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_OD = 0x01, // CAN PDO变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_SDO_READ = 0x02, // SDO读响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_SDO_WRITE = 0x03, // SDO写响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CPU_TEMP_ALARM = 0x04, // CPU温度报警。使用msg_data_t结构，type为MSG_CPU_TEMP_ALARM，code为CPU温度（x1000）
MSG_EEPROM_ERROR = 0x05, // EEPROM异常。使用msg_data_t结构，type为MSG_EEPROM_ERROR，code为1
MSG_KEY_PRESS = 0x06, // 按键。使用msg_data_t结构，type为MSG_KEY_PRESS，code的低16位为按键值，code的高16位为状态（0：释放，1：按下）
MSG_UPGRADE_STATE = 0x07, // 升级状态。使用msg_data_t结构，type为MSG_UPGRADE_STATE
MSG_CAN_HEARTBEAT_STATUS = 0x08, // CAN心跳状态变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据，var为nodid，val_int32为NMT状态（-1表示出错）
MSG_UPGRADE_MESSAGE = 0x0a,
MSG_UDISK_HOTPLUG = 0x0b,
MSG_CAN_BUS1_OFF = 0x0c,
MSG_CAN_BUS2_OFF = 0x0d,
MSG_UPGRADE_DETAIL = 0x0f, // CAN升级消息，使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_update_t数据
MSG_BATTERY_CHARGE_ENABLE = 0x20, // 电池充电开关状态变化
MSG_BATTERY_TEMP_ALARM = 0x21, // 电池温度报警
MSG_SYS_SUSPEND = 0x30, // 系统挂起
MSG_SYS_RESUME = 0x31, // 系统挂起后唤醒
MSG_SYS_POWEROFF = 0x32, // 系统关机
MSG_GPS_INFO = 0x40, // GPS定位信息(gps_info_t)
MSG_MCU_ERROR = 0x50, // 与MCU通信失败
MSG_ALERT_INFO = 0X80, // 关键日志消息
} msg_type_t;
typedef enum
{
MSG_CHAN_APP = 0, // GUI程序
MSG_CHAN_LIM, // 力限器程序
MSG_CHAN_IOMOD, // IO模块
MSG_CHAN_MAX, // 最大通道数
MSG_CHAN_UNKNOWN, // 未知通道
} msg_channel_t;
typedef struct
{
msg_type_t type;
uint32_t code;
int len;
char pad[BUFFER_SIZE];
} msg_data_t;
extern int msgid;
/**
* @brief 初始化一个网络通讯用的socket句柄
*
* @param server: 是否为server模式
* @param ipaddr: server模式的绑定IP地址
* @param port: server模式的绑定端口
* @retval >=0: socket句柄；否则失败
*/
int sock_init(int server, uint32_t ipaddr, uint32_t port);
/**
* @brief 销毁socket句柄
*
* @param fd: socket句柄
* @retval 无
*/
void sock_exit(int fd);
/**
* @brief socket发送数据
*
* @param fd: socket句柄
* @param buf: 待发送数据
* @param len: 待发送数据长度
* @retval >=0: 成功发送的字节数，否则失败
*/
int sock_write(int fd, const uint8_t *buf, int len);
/**
* @brief socket接收数据
*
* @param fd: socket句柄
* @param buf: 数据接收缓存
* @param len: 数据接收缓存长度
* @retval >0: 成功读取长度，否则读取失败
*/
int sock_read(int fd, uint8_t *buf, int len);
/**
* @brief 获取socket连接端点地址信息
*
* @param fd: socket句柄
* @param ipaddr: 获取远端IP地址
* @param port: 获取远端的端口
* @retval 0: 成功，否则失败
*/
int sock_info(int fd, uint32_t *ipaddr, uint32_t *port);
/**
* @brief 注册socket读写监听。当有读写操作时，会调用相应的回调函数cb
*
* @param fd: socket句柄
* @param cb: socket事件回调函数
* @param mode: SOCK_READ: 监听读，SOCK_WRITE: 监听写
* @retval 0: 成功，否则失败
*/
int sock_ev_register(int fd, sock_callback_t cb, uint32_t mode);
/**
* @brief 注销socket读写监听
*
* @param fd: socket句柄
* @retval 0: 成功，<0: 失败
*/
int sock_ev_unregister(int fd);
int init_msg_queue();
int destroy_msg_queue();
/**
* @brief 接收本地消息，主要用于进程间消息通讯
*
* @param msg: 消息类型&数据
* @retval >0接收数据字节数；<=0: 失败
*/
int msg_local_recv(msg_data_t *msg);
/**
* @brief 发送本地消息，主要用于进程间消息通讯
*
* @param type: 消息类型，如下：
enum msg_type_t
{
MSG_CAN_HEARTBEAT = 0x00, // CAN心跳。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_OD = 0x01, // CAN PDO变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_SDO_READ = 0x02, // SDO读响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CAN_SDO_WRITE = 0x03, // SDO写响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
MSG_CPU_TEMP_ALARM = 0x04, // CPU温度报警。使用msg_data_t结构，type为MSG_CPU_TEMP_ALARM，code为CPU温度（x1000）
MSG_EEPROM_ERROR = 0x05, // EEPROM异常。使用msg_data_t结构，type为MSG_EEPROM_ERROR，code为1
MSG_KEY_PRESS = 0x06, // 按键。使用msg_data_t结构，type为MSG_KEY_PRESS，code的低16位为按键值，code的高16位为状态（0：释放，1：按下）
MSG_UPGRADE_STATE = 0x07, // 升级状态。使用msg_data_t结构，type为MSG_UPGRADE_STATE
MSG_CAN_HEARTBEAT_STATUS = 0x08, // CAN心跳状态变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据，var为nodid，val_int32为NMT状态（-1表示出错）
MSG_UPGRADE_MESSAGE = 0x0a,
MSG_UDISK_HOTPLUG = 0x0b,
MSG_CAN_BUS1_OFF = 0x0c,
MSG_CAN_BUS2_OFF = 0x0d,
MSG_UPGRADE_DETAIL = 0x0f, // CAN升级消息，使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_update_t数据
MSG_BATTERY_CHARGE_ENABLE = 0x20, // 电池充电开关状态变化
MSG_BATTERY_TEMP_ALARM = 0x21, // 电池温度报警
MSG_SYS_SUSPEND = 0x30, // 系统挂起
MSG_SYS_RESUME = 0x31, // 系统挂起后唤醒
MSG_SYS_POWEROFF = 0x32, // 系统关机
MSG_GPS_INFO = 0x40, // GPS定位信息(gps_info_t)
MSG_MCU_ERROR = 0x50, // 与MCU通信失败
MSG_ALERT_INFO = 0X80, // 关键日志消息
};
* @param code : 消息代码
* @param pad : 附件消息内容
* @param len : 附件消息长度
* @retval 0: 成功 <0: 失败
*/
int msg_local_send(uint16_t type, uint32_t code, void *pad, int len);
/**
* @brief 本地进程间发送信号（整形）
*
* @param type: 消息类型
* @param code: 消息代码
* @retval 0: 成功<0: 失败
*/
int msg_local_send_pulse(uint16_t type, uint32_t code);
/**
* @brief 接收消息，主要用于进程间消息通讯
*
* @param channel: 消息通道
* enum msg_channel_t
* {
* MSG_CHAN_APP = 0, // GUI程序
* MSG_CHAN_LIM, // 力限器程序
* MSG_CHAN_IOMOD, // IO模块
* MSG_CHAN_MAX, // 最大通道数
* MSG_CHAN_UNKNOWN, //
* };
* @param msg: 消息类型&数据
* @retval >0接收数据字节数；<=0: 失败
*/
int msg_recv(int channel, msg_data_t *msg);
/**
* @brief 发送消息，主要用于进程间消息通讯
*
* @param channel: 消息通道
* enum msg_channel_t {
* MSG_CHAN_APP = 0, // GUI程序
* MSG_CHAN_LIM, // 力限器程序
* MSG_CHAN_IOMOD, // IO模块
* MSG_CHAN_MAX, // 最大通道数
* MSG_CHAN_UNKNOWN, //
* };
* @param type: 消息类型，如下：
* enum msg_type_t
* {
* MSG_CAN_HEARTBEAT = 0x00, // CAN心跳。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
* MSG_CAN_OD = 0x01, // CAN PDO变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
* MSG_CAN_SDO_READ = 0x02, // SDO读响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
* MSG_CAN_SDO_WRITE = 0x03, // SDO写响应。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据
*
* MSG_CPU_TEMP_ALARM = 0x04, // CPU温度报警。使用msg_data_t结构，type为MSG_CPU_TEMP_ALARM，code为CPU温度（x1000）
* MSG_EEPROM_ERROR = 0x05, // EEPROM异常。使用msg_data_t结构，type为MSG_EEPROM_ERROR，code为1
* MSG_KEY_PRESS = 0x06, // 按键。使用msg_data_t结构，type为MSG_KEY_PRESS，code的低16位为按键值，code的高16位为状态（0：释放，1：按下）
* MSG_UPGRADE_STATE = 0x07, // 升级状态。使用msg_data_t结构，type为MSG_UPGRADE_STATE
*
* MSG_CAN_HEARTBEAT_STATUS = 0x08, // CAN心跳状态变化。使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_can_t数据，var为nodid，val_int32为NMT状态（-1表示出错）
* MSG_UPGRADE_MESSAGE = 0x0a,
* MSG_UDISK_HOTPLUG = 0x0b,
* MSG_CAN_BUS1_OFF = 0x0c,
* MSG_CAN_BUS2_OFF = 0x0d,
* MSG_UPGRADE_DETAIL = 0x0f, // CAN升级消息，使用msg_data_t结构，其中pad中填充msg_update_t数据
*
* MSG_BATTERY_CHARGE_ENABLE = 0x20, // 电池充电开关状态变化
* MSG_BATTERY_TEMP_ALARM = 0x21, // 电池温度报警
*
* MSG_SYS_SUSPEND = 0x30, // 系统挂起
* MSG_SYS_RESUME = 0x31, // 系统挂起后唤醒
* MSG_SYS_POWEROFF = 0x32, // 系统关机
*
* MSG_GPS_INFO = 0x40, // GPS定位信息(gps_info_t)
* MSG_MCU_ERROR = 0x50, // 与MCU通信失败
* MSG_ALERT_INFO = 0X80, // 关键日志消息
* };
* @param code : 消息代码
* @param pad : 附件消息内容
* @param len : 附件消息长度
* @retval 0: 成功<0: 失败
*/
int msg_send(int channel, uint16_t type, uint32_t code, void *pad, int len);
#endif /** __SOCK_MSG_H__ */