/**************************************************************************//**
* \file Tasks.c
* \brief Task list
* \details
* \author Zhang Xuan
* \version V1.0.0
* \date 07-Sep-2018
* \par History:
* V1.0.0 Initial release
* \par Copyright:
* (c) Heilongjiang TYW Electronics co., LTD
******************************************************************************/
#include "BAT32A239.h"
#include "common.h"
#include "Sys_Scheduler.h"
#include "Line_In.h"
#include "adc.h"
#include "Analog_Signals.h"
#include "MCU_Core_Protocol.h"
#include "PowerManagement.h"
#include "System_Monitor.h"
#include "Common_Interface.h"
#include "PowerManagement_user.h"
#include "Telltales_Lib.h"
#include "Sys_Tick.h"
#include "Fuel.h"
#include "CoolantTemp.h"
#include "rtc.h"
#include "Flash_synchronizer.h"
#include "eepromManage.h"
#include "Data_Gear.h"
#include "LightDetect.h"
#include "BGLInterface.h"
#include "Key.h"
#include "Menus.h"
#include "CAN_User.h"
#include "gpio.h"
#include "uds_includes.h"
#include "U2_uds_includes.h"
#include "CoolantTemp.h"
#include "BU98R10.h"
#include "Gauges.h"
#include "Services_Mileage_User.h"
#include "can.h"
#include "IS31FL3236.h"
#include "IS31_IIC_Master.h"
#include "app_Telltales.h"
/*******************************************************************************
* *
* 系统常规运行模式(SYS_MODE_OFF / SYS_MODE_ON / SYS_MODE_STANDBY )任务列表 *
* *
*******************************************************************************/
/*==============================================================================
伪实时任�?
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_Pseudo_Real_Time_Tasks(void)
{
if (CAN_Initflag == 0xeb)
{
Diagnosis_main();
// Key_Status_Detect_Service();
// IS31FL3236_Update();
U2_Diagnosis_main();
// DoCAN_Communication_Service();
// UDS_Server_Application_Service();
}
}
/*============================================================================*/
/*==============================================================================
2ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_2ms_Tasks(void)
{
Analog_Signal_Conv_Real_Time_Run();
Power_Management_Service();
//UDS_KL15_init();
//Diagno_Tick(2);
//U2_Diagno_Tick(2);
//CAN_TX_Tick();
//MCU_Send_Service(2);
Sys_Status_Update_Service();
//Common_Input_Para();
//Gauges_Time_Xms_Count(2);
//UDS_10ms_Service();
BU98R10_Update_Service();
}
/*============================================================================*/
/*==============================================================================
5ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_5ms_Tasks(void)
{
CAN_RX_Tick();
}
/*==============================================================================
10ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_10ms_Tasks(void)
{
Common_SetSelfcheckStart(1);
Analog_Signal_Conv_Service();
BackLightDamp(10u);
// DisplayServices();
// loc_Display_Service();
Line_In_Debounce_Service();
Telltales_Management();
Can_BusOff_Fun(10u);
Selfcheck_Display_Update_Service();
Key_Status_Detect_Service();
//Test();
// Telltales_Left_Right_Management_Service();
// Key_Service();
// //CAN_BUSOFF_Recover();
// /*车�?�处�?*/
// SetGaugesPara(VehGauges, VehSpeedAmplification(Cal_Veh_Val()));
// /*转�?�处�?*/
// Common_Set_Act_E_Speed(Get_ID_CF00400_Sig_EngineSpeed() / 8);
// SetGaugesPara(RevGauges, RevSpeedManage(Common_Get_Act_E_Speed()));
// /*表头调度函数 added by yutian*/
// UserGaugeSchedule();/*在主循环中调�?*/
// /*end*/
// Sound_Play_Service();
// CD4051B_ReadSignal_Serviece();
// Can_BusOff_Fun();
// //for (i = 0; i < LED_Max ; i++)
// //{
// // Telltales_DiagCtrl(i, 1u);
// //}
//if(Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
}
/*============================================================================*/
/*==============================================================================
20ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_20ms_Tasks(void)
{
//Key_Status_Detect_Service();
MenuStatusSwitchODO(Key_Get_Status(KEY_MODE));
MenuStatusSwitchUnit(Key_Get_Status(KEY_SET));
/*if(Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
{
if((Common_GetIgnOnTime() >= IGON_SelfcheckingTimer)&&(get_SEG_Check_Contrl() == 0))
{
//转�?�显�?
SEG_LCD_Engine_Speed_Seg_Display( Common_Get_Disp_E_Speed());
}
}*/
BU98R10_Update_Request();
//转�?�表头走�?
//Gauges_Management_Service();
Diag_Req_Send(20);
IS31FL3236_Update();
// Coolant_Processing_Service();
// Tacho_Processing_Service();
// Speed_Processing_Service();
// CD4051B_Debounce_Service();
}
/*============================================================================*/
/*==============================================================================
50ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Run_Mode_50ms_Tasks(void)
{
Flash_Sync_Signal_Generation_Service();
if(get_SEG_Check_Contrl() == 0) CalcODO_50ms_Services();//20221117 TYW大计清零后，循环显示断码�?�? 停止大计/小计里程
// Data_Time_Calibration();
// Data_Service_Gear_Processing();
// Speed_PPK_Processing();
// TLC6C5912_Sync_Service();
// Sound_Scheduling_Service();
BGTask();
CAN_LED_Check_50msTask();
SetDtcFault();
// Data_Group_Processing_Service();
}
/*============================================================================*/
/*==============================================================================
100ms周期执行任务
------------------------------------------------------------------------------*/
uint32_t tempodo = 0;
uint32_t tempTripA = 0;
uint32_t tempTripB = 0;
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group1(void)
{
// static uint16_t CounterBak;
// uint16_t delta;
// if(SYS_ROLLING_COUNTER_1ms >= CounterBak){
// delta = SYS_ROLLING_COUNTER_1ms - CounterBak;
// }
// else{
// delta = 0xffff - CounterBak + SYS_ROLLING_COUNTER_1ms + 1;
// }
// CounterBak = SYS_ROLLING_COUNTER_1ms;
Power_Management_Service_user();
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group2(void)
{
/*燃油计算*/
Fuel_Cal_Sevice(100u);
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group3(void)
{
/*水温计算*/
CoolantTemp_Cal_Sevice(100u);
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group4(void)
{
/*获取RTC时间*/
RTC_Service();
/*大计小计计算*/
CalcODO_100ms_Services();
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group5(void)
{
/*挡位�?�?*/
//Data_Service_Gear_Processing();
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group6(void)
{
/*环境光线亮度读取*/
// Light_Detect_Serivce();
/*LCD显示服务*/
Drive_Info_Display_Update_Service();
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group7(void)
{
//MenuManage();
/*联电和德尔福协议自动识别*/
//CAN_Check_Liandian();
ReqSilentTimer100mSService();
/*MIL灯超时计�?*/
Can_User_Time_Service(100);
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group8(void)
{
/*水温信号超时计算*/
CoolantTemp_Signal_Time_Service(100);
bsp_CAN_MaskCheck();
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group9(void)
{
/*�?测断码屏数据是否异常*/
//if(Common_GetIgnOnTime() > 1000)
//checkSegTftState();
/* 临时测试程序 �?�? */
// tempodo = Data_ODO_Read( );
// tempTripA = Data_Read_Trip(EM_TRIP_A);
// tempTripB = Data_Read_Trip(EM_TRIP_B);
/* 临时测试程序 结束 */
}
void Sys_Run_Mode_100ms_Tasks_Group10(void)
{
// if(tempodo<123u)
// Data_ODO_Modify ( 123u );
// PORT->P7 ^= (1<<1); // Toggle P71
// PORT->P7 ^= (1<<2); // Toggle P72
// RTE_RTC_Services_100Ms_Cbk();
// Data_ODO_Processing();
// Data_Trip_Processing();
// //Data_Avg_Speed_Processing();
// Data_TPMS_Value_Processing();
// Data_Ambient_Temperature_Processing();
// //Display_Schedule_Service();/*显示函数入口*/
// if ( Common_get_MotorModeStaFlag() == 0u)
// {
// if ((bsp_GetMotorState(0) == Normal) && (bsp_GetMotorState(1) == Normal))
// {
// bsp_SetMotorMode(0, MinReset);
// bsp_SetMotorMode(1, MinReset);
// Conmmon_Set_MotorModeStaFlag (1u);
// }
// }
// else if ( Common_get_MotorModeStaFlag() == 1u)
// {
// if ((bsp_GetMotorState(0) == Normal) && (bsp_GetMotorState(1) == Normal))
// {
// bsp_SetMotorMode(0, MaxStep);
// bsp_SetMotorMode(1, MaxStep);
// Conmmon_Set_MotorModeStaFlag(2u);
// }
// }
// else if (Common_get_MotorModeStaFlag() == 2u)
// {
// if ((bsp_GetMotorState(0) == MaxStepKeep) && (bsp_GetMotorState(1) == MaxStepKeep))
// {
// bsp_SetMotorMode(0, MinStep);
// bsp_SetMotorMode(1, MinStep);
// Conmmon_Set_MotorModeStaFlag(3u);
// }
// }
// else
// {
// Conmmon_Set_MotorModeStaFlag(4u);
// /*转�?�电机目标步赋�??*/
// if (bsp_GetMotorState(0) == Normal)
// {
// MeterPostion[0].destPosition = GetGaugesCurrentPos(RevGauges);
// }
// /*车�?�电机目标步赋�??*/
// if (bsp_GetMotorState(1) == Normal)
// {
// MeterPostion[1].destPosition = GetGaugesCurrentPos(VehGauges);
// }
// }
// //Menu_Display_Service();
// //External_Influence_ENERGY_RECOVERY_LEVEL_Select();
// LongTimeNoKey_Operation();
// //Menu_Get_Battery_Sts_Exist();
// //BL_Management_service();
// Popups_Management_Service();
// Popup_Scheduling_Service();
// /*综合油�?�信�?*/
// Data_FuelCounsComprehensive();
// /*小计油�?�信�?*/
// Data_FuelCounsumpTrip();
// /*本次油�?�信�?*/
// Data_FuelCounsumpThisTime();
// /*加油后行车信�?*/
// Data_Info_Last_Refueling();
// /*当前油�??*/
// Fuel_CurrentFuelEco_Data();
// /*综合油�??*/
// Fuel_ComprehensiveFuelEco_Data();
// /*综合气�??*/
// Gas_ComprehensiveGasEco_Data();
// /*机油压力*/
// Oil_EngineOilPressure_Data();
}
/*============================================================================*/
/*******************************************************************************
* *
* 系统休眠模式(SYS_MODE_SLEEP)任务列表 *
* *
*******************************************************************************/
/*==============================================================================
休眠模式下执行的后台任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Sleep_Mode_Tasks(void)
{
}
/*============================================================================*/
/*******************************************************************************
* *
* 精确�?50us计时任务列表 *
* *
*******************************************************************************/
/*==============================================================================
精确�?50us计时任务 禁止添加修改列表中的任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Exact_50us_Tasks(void)
{
}
/*============================================================================*/
/*******************************************************************************
* *
* 精确�?100ms计时任务列表 *
* *
*******************************************************************************/
/*==============================================================================
精确�?100ms计时任务 禁止添加修改列表中的任务
------------------------------------------------------------------------------*/
void Sys_Exact_100ms_Tasks(void)
{
// Service_OFF_Timing_Process();
// PORT_ClrBit(CAN0_STB);
/*不休眠的计时*/
}
/*============================================================================*/
void APP_Startup_Init (uint8_t startMode)
{
// Power_Management_Init(startMode);
}