MCU_Core_Protocol.c 35.7 KB
Newer Older
时昊's avatar
时昊 committed
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994

#include "MCU_Core_Protocol.h"
#include "Components.h"
typedef struct
{
    uint8_t  SOC_St; /*系统启动状态  0启动中 1启动成功 2启动超时*/
    uint8_t  AnimStatus;
    uint32_t Time_out;
    uint8_t  Restart;
} Core_Monitor_t;

typedef struct
{
    uint8_t u8POPEn;
    uint8_t u8BlueToothEn;
    uint8_t u8Logo;    
    uint8_t u8Car;    
    uint8_t u8SingleLane;    
}CoreDispCtrl_st_t;

CoreDispCtrl_st_t g_stCoreDispCtrl;


volatile uint8_t g_u8SOC_Online = 0U;
uint32_t g_u32SOC_Online_Time = 0U;
uint8_t g_u8Soc_Request_Valid = 0U;
static uint16_t  SocStartupCnt = 0u;
static Core_Monitor_t Core_Monitor;
static Rec_ID_12_Struct RecID12;
Rec_0x012_un_t g_unRec_0x012;
static void Core_Poweroff_Service();
uint8_t g_u8AvgSpeedOFFValid = 0U;

uint8_t SOC_Online_Status_Get(void)
{
    return g_unRec_0x012.Sig.u8Resv3;
}
uint8_t SOC_Online_Valid(void)
{
    return g_u8Soc_Request_Valid;
}
void MCU_SOC_Commnuication(void)
{
    Protocol_Service( );

    if ( Core_Monitor.SOC_St == Soc_Startup )
    {
        Core_Monitor.Time_out++;
        if ( Core_Monitor.Time_out > CORE_Timeout_CNT )
        {
            Core_Monitor.SOC_St = Soc_Timeout;
            //Protocol_Send(0x50, Protocol_NULL, 0);
        }
    }
    else
    {
        Core_Monitor.Time_out = 0u;
    }
#if 1
//***************************************************************************************
//************************12心跳报文掉线监控和重启***************************************
//***************************************************************************************
    if (SOC_Online_Status_Get() == 1U)
    {       
        g_u32SOC_Online_Time = 0U; 
        g_u8Soc_Request_Valid = 1u;     
    }
    
    if (g_u8Soc_Request_Valid == 1U)
    {
        g_u32SOC_Online_Time = 0U;
        if (SOC_Online_Status_Get() == 2U)
        {
            g_u8Soc_Request_Valid = 0U; 
        }
    }
        

    

//心跳超时计时器     
    if (g_u32SOC_Online_Time < 0xFFFFFFFFul)
    {
        if(g_u8SOC_Online == 0U)//无核心板12数据
        {
            g_u32SOC_Online_Time++;//(scale 20ms)++
        }
        else
        {
            g_u32SOC_Online_Time = 0U;
        }
        g_u8SOC_Online = 0U;
    }
    
/*重启*/
    if(g_u32SOC_Online_Time > 500ul)//500*20=10000ms
    {
        //当12报文超时10s时给SOC断电3s 之后重新启动核心板
        if((g_u32SOC_Online_Time >= 500ul) && ( g_u32SOC_Online_Time < 504ul))
        {
            // GPIO_OUT_PORT08_PIN09 = 0; //SOC EN
        }
        else if((g_u32SOC_Online_Time >= 504ul) && ( g_u32SOC_Online_Time < 654ul))
        {
            // GPIO_OUT_APORT00_PIN07 = 1;//SOC5V下电
        } 
        else
        {       
            // GPIO_OUT_APORT00_PIN07 = 0U;//SOC5V供电
            // GPIO_OUT_PORT08_PIN09  = 1U;/* 使能核心板 */     
            g_u32SOC_Online_Time = 0u; //重置
        }               
    }   
    else
    {
        
    }
#endif
}

void Core_Startup_Handle(uint8_t status)
{
    if ( status == 1 )
    {
        // Core_Monitor.SOC_St = Soc_Run;
        Core_Monitor.SOC_St = Soc_Startup;
        SocStartupCnt = 0U;
        //Protocol_Send(MCU_SOC_PROTOCOL_ID, Protocol_NULL, 0);
    }
    else
    {
        Core_Monitor.SOC_St = Soc_Startup;
    }
}

void Core_Heart_Handle(const uint8_t *pData, uint8_t len)
{
    uint8_t i = 0;
    if ( SocStartupCnt >= 95 )
    {
        Core_Monitor.SOC_St = Soc_Run;
    }
    else
    {
        SocStartupCnt++;
    }
    if (len == 2)
    {            
        g_u8SOC_Online = 1U;    
        for ( i = 0; i < len; i++ )
        {
            g_unRec_0x012.u8Msg [ i ] = pData [ i ];            
        }
    }
    
}

uint8_t Get_Core_StartStatus(void)
{
    return Core_Monitor.SOC_St;
}
uint32_t g_u32CoreDelayCnt;
uint8_t g_u8IGN_OFF_DispState;
uint8_t g_u8IGN_OFF_DelayCnt;
void Core_WinData_Service(void)
{/*Task 20ms */
    if ( Get_Core_StartStatus( ) )//bug 21467 休眠唤醒后先显示待机界面,再显示报警
    {
        Core_Poweroff_Service();
    }
}

static void Core_Poweroff_Service(void)
{
    uint32_t i;

    /* 系统刚上电 或 刚从休眠唤醒的瞬间 什么事情都不需要做 */

    Protoco_Display_Info_un_t unDisplayInfo;
    for (uint8_t i = 0;i<20;i++)
    {
        unDisplayInfo.u8Msg[i] = 0U;
    }  
    unDisplayInfo.u8Speed          = 0u; /**< 显示车速 */
    unDisplayInfo.u8ESpeedH        = 0u; /**< 转速高字节 */
    unDisplayInfo.u8ESpeedColore   = 0u; /**< 转速显示颜色 */
    unDisplayInfo.u8SpeedUnit      = 0u; /**< 车速单位 */
    unDisplayInfo.u8ESpeedL        = 0u; /**< 转速低字节 */
    unDisplayInfo.u8CoolantSeg     = 0u; /**< 水温段 */
    unDisplayInfo.u8CoolantSegSign = 0u; /**< 水温段开短路标志 */
    unDisplayInfo.u8FuelSeg        = 0u; /**< 燃油段 */
    unDisplayInfo.u8FuelSegSign    = 0u; /**< 燃油段开短路标志 */
    unDisplayInfo.u8Resv1          = 0u; /**< 占位 */
    unDisplayInfo.u8Resv2          = 0u; /**< 占位 */
    unDisplayInfo.u8MileageH       = 0u; /**< TOTAL里程高4位 */ 
    unDisplayInfo.u8MileageUnit    = 0u; /**< 里程单位 */ 
    unDisplayInfo.u8MileageMode    = 0u; /**< 里程显示 */ 
    unDisplayInfo.u8MileageC       = 0u; /**< TOTAL里程中8位 */ 
    unDisplayInfo.u8MileageL       = 0u; /**< TOTAL里程低8位 */ 
    unDisplayInfo.u8TripAH         = 0u; /**< 小计里程A高字节 */ 
    unDisplayInfo.u8TripAL         = 0u; /**< 小计里程A低字节 */ 
    unDisplayInfo.u8TripBH         = 0u; /**< 小计里程B高字节 */ 
    unDisplayInfo.u8TripBL         = 0u; /**< 小计里程B低字节 */ 
    unDisplayInfo.u8PhoneH         = 0u; /**< 来电号码高字节 */ 
    unDisplayInfo.u8PhoneC         = 0u; /**< 来电号码中字节 */ 
    unDisplayInfo.u8EasyNavigation = 0u; /**< 简易导航是否显示 */ 
    unDisplayInfo.u8BlueDisplay    = 0u; /**< 蓝牙电话控制显示 */ 
    unDisplayInfo.u8PhoneL         = 0u; /**< 来电号码低字节 */ 
    unDisplayInfo.u8TimeFormat     = 0u; /**< 时间制式 */ 
    unDisplayInfo.u8TimeAM_PM      = 0u; /**< AM/PM */ 
    unDisplayInfo.u8Colon          = 0u; /**<  “:”亮灭 */
    unDisplayInfo.u8Hour           = 0u; /**<  小时数字 */
    unDisplayInfo.u8Minute         = 0u; /**<  分钟数字 */
    if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
    {
        Protocol_Send(WIN_DATA_PROTOCOL_ID, unDisplayInfo.u8Msg, sizeof(unDisplayInfo.u8Msg));
    }
    TPMS_Display_Info_un_t unTPMSDisplayInfo;
    for (uint8_t i = 0;i<8;i++)
    {
        unTPMSDisplayInfo.u8Msg[i] = 0U;
    }  
    unTPMSDisplayInfo.u8TPMSDisplay  = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressUnit    = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressPopup   = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressureFH   = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressureFL   = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressureRH   = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8PressureRL   = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8TemperatureF = 0u;
    unTPMSDisplayInfo.u8TemperatureR = 0u;
    if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
    {
        Protocol_Send(TPMS_PROTOCOL_ID, unDisplayInfo.u8Msg, sizeof(unDisplayInfo.u8Msg));
    }
}

void Core_TelltalesData_Service(void)
{
    Protoco_Telltales_un_t unTelltaleInfo;

    for (uint8_t i = 0;i<30;i++)
    {
        unTelltaleInfo.u8Msg[i] = 0U;
    }  

    unTelltaleInfo.stSig.u8Interface     = 0u;/**< 显示界面 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8SelfCheck     = 0u;/**< 自检 (0-自检开始 1-自检结束) */
    unTelltaleInfo.stSig.u8Language      = 0u;/**< 语言 (0-中文 1-英文) */
    unTelltaleInfo.stSig.u8Theme         = 0u;/**< 主题 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8ThemeColour  = 0u;/**< 手机互联模式 */

    unTelltaleInfo.stSig.u8LowFuel       = 0u;/**< 燃油低指示灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8ABS           = 0u;/**< ABS/HBB故障 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8SmartLock     = 0u;/**< 智能锁指示灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8EfiFault      = 0u;/**< 电喷故障指示灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8HiBeam        = 0u;/**< 远光灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8Position      = 0u;/**< 位置灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8Right         = 0u;/**< 右转灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8Left          = 0u;/**< 左转灯 */

    unTelltaleInfo.stSig.u8AutoStartStop = 0u;/**< 自动启停 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8LowPower      = 0u;/**< 电池电压低报警灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8TCS           = 0u;/**< TCS指示灯 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8TPMS          = 0u;/**< 胎压报警灯 */    
    unTelltaleInfo.stSig.u8BlueTooth     = 0u;/**< 蓝牙显示*/
    unTelltaleInfo.stSig.u8Gears         = 0u;/**< 1~6挡位指示灯*/
    unTelltaleInfo.stSig.u8NeutralLight  = 0u;/**< 空挡指示灯*/
    unTelltaleInfo.stSig.u8HiTemp        = 0u;/**< 水温指示灯 */

    unTelltaleInfo.stSig.u8SentryKey     = 0u;/**< 钥匙防盗 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8WIFI          = 0u;/**< WIFI */
    
    unTelltaleInfo.stSig.u8BlueControl   = 0u;/**<  蓝牙控制 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8ZoneB_B       = 0u;/**<  指示灯B区位置B预留 */
    unTelltaleInfo.stSig.u8ZoneB_C       = 0u;/**<  指示灯B区位置C预留 */

    unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuStair    = 0u;/**<  一级菜单光标位置 */
    unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuGrade    = 0u;/**<  菜单级别 */
    switch (unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuStair)
    {
        case 1: /* 主题模式 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stSubject_Mode.u8Subject = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stSubject_Mode.u8Mode    = 0u;
            break;
        case 2: /* 单位设置 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stUnits_Setup.u8UnitsSetup = 0u;
            break;
        case 3: /* 时钟信息 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Clock      = 0u; 
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8TimeAM_PM  = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8TimeFormat = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Hour       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Minute     = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Colon      = 0u;
            break;
        case 4: /* 亮度设置 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stBacklight_Class.u8Backlight = 0u;
            break;
        case 5: /* 胎压学习 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8TPMSPosition     = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8TPMSUnit         = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontStudyStatus = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackStudyStatus  = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontHPressure   = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontLPressure   = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackHPressure    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackLPressure    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorHID        = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorHCID       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorLCID       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorLID        = 0u;
            break;
        case 6: /* 语言设置 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stLanguage.u8Language = 0u;
            break;
        case 7: /* 蓝牙设置 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8Option   = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8Link     = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8LinkName = 0u;
            break;
        case 8: /* DVR */
            unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetTowLevel   = 0u; 
            unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetThreeLevel = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSet           = 0u;   
            unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetStatus     = 0u;       
            unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetFourLevel  = 0u;
            break;
        case 9: /* 版本信息 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8Version         = 0u;    
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftYearH       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftYearL       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftMonth       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDay         = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVDisplay    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionH    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDotHDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionC    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDotCDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionL    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardYearH       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardYearL       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardMonth       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDay         = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVDisplay    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionH    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDotHDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionC    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDotCDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionL    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueYearH       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueYearL       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueMonth       = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDay         = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVDisplay    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionH    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDotHDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionC    = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDotCDisplay = 0u;
            unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionL    = 0u;
            break;
        case 10: /* 恢复出厂设置 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stFactory_Reset.u8Factory_Reset = 0u;
            break;
        case 11: /* 手机互联 */
            unTelltaleInfo.stMenu.stQR_Code.u8Code = 0u;
            break;
        default:
            break;
    }

    if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
    {
        Protocol_Send(TEL_DATA_PROTOCOL_ID, unTelltaleInfo.u8Msg, sizeof(unTelltaleInfo.u8Msg));
    }
    
}

uint8_t Get_Animation_Status(void)
{
    return g_unRec_0x012.Sig.u8AnimStatus;
}





// typedef struct
// {
//     uint8_t u8PwrStatus;
//     uint8_t u8DispSN;
//     uint8_t u8FullNavi;
//     uint8_t u8FirstFullNavi;
//     uint8_t u8TBTNavi;
//     uint32_t u32SendCnt;
//     uint8_t u8BlueFaceEn;

//     uint8_t u8BlueToothValid;
//     uint32_t u32BT_Timer;
//     uint8_t  RollingCounterF2Back;
//     uint16_t u16F2_TimeoutCnt;
    
//     uint8_t  u8MusicValid;
//     uint32_t u32Music_Timer;

//     uint8_t  u8RadioValid;
//     uint32_t u32Radio_Timer;
// }WinLeftCtrl_st_t;


// WinLeftCtrl_st_t g_stWinLeftCtrl;


// typedef struct
// {
//     uint8_t MediaPage;  
//     uint8_t BTSubFunc_CallRecrod;
//     uint8_t NaviSubFunc_ServZone;
//     uint8_t NaviSubFunc_LaneNum;
//     uint8_t u8Music[100U];
//     uint8_t u8Radio[8U];
//     uint8_t u8BlueTooth[102U];
//     uint8_t u8TBTNavi[102U];
// }WinLeftInfo_st_t;

// WinLeftInfo_st_t g_stWinLeftInfo;

// #define WIN_LEFT_DISP_SN_NONE         (0x00U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC        (0x01U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO        (0x02U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI         (0x03U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH    (0x04U)

// #define BULETOOTH_SUB_ID_INCOMMING   (0x01U)  /*来电信息 */
// #define BULETOOTH_SUB_ID_CALL_INFO   (0x02U)  /*通话信息,时间 */
// #define BULETOOTH_SUB_ID_CALL_RECORD (0x03U)  /*通话记录 */

// #define NAVI_SUB_ID_PLAN         (0x01U)
// #define NAVI_SUB_ID_SERVICE_ZONE (0x02U)
// #define NAVI_SUB_ID_LANE_NUM     (0x03U)

// #define DisplayHintTime         2000u/10u
// #define SEND_TO_CORE_SUBCYCLE   4U
// #define SEND_TO_CORE_CYCLE      108U/2U


// void BuleTooth_Incomming_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_SubInfo_Set(uint8_t u8Data);

// void Navi_SubInfo_Set(uint8_t u8Data);
// void Navi_LaneNum_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void Navi_ServiceZone_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void Navi_Plan_Valid_Set(uint8_t u8Valid);

// void BuleTooth_Incomming_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT0 来电信息 */
//     if(u8Valid)
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x01U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFEU;
//     }
// }
// void BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT1 通话信息 */
//     if(u8Valid)
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x02U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFDU;
//     }
// }
// void BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT2 通话记录 */
//     if(u8Valid)
//     {        
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x04U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFBU;
//     }
// }

// void BuleTooth_SubInfo_Set(uint8_t u8Data)
// {/* BIT4 --- BIT7 */   

//     g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] = 0x00U;
//     g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= (1 << (u8Data - 1));
//     g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= ((u8Data & 0x0F) << 4U);

// }

// void Navi_Plan_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT0  */
//     if(u8Valid)
//     {   
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;     
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x01U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFEU;
//     }
// }

// void Navi_ServiceZone_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT1  */
//     if(u8Valid)
//     {        
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;  
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x02U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFDU;
//     }
// }

// void Navi_LaneNum_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT2  */
//     if(u8Valid)
//     {        
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;  
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x04U;
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFBU;
//     }
// }

// void Navi_SubInfo_Set(uint8_t u8Data)
// {/* BIT4 --- BIT7 */   
//     g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0x0FU;
//     g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= ((u8Data & 0x0F) << 4U);
// }
// uint8_t Navi_Menu_Status_Get(void);
// uint8_t Navi_Menu_Status_Get(void)
// {
//     uint8_t ret;
//     if (Menu_Item_Select_Get(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Open))
//     {
//         ret = 1u;
//     }
//     else
//     {
//         ret = 0u;
//     }
//     return ret;
// }
// void Navi_Menu_Status_Set(uint8_t u8Data);
// void Navi_Menu_Status_Set(uint8_t u8Data)
// {
//     if (u8Data == 1u)
//     {
//         Menu_Set_Seclect_FullScreenNavi_Sw(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Open);
//     }
//     else
//     {
//         Menu_Set_Seclect_FullScreenNavi_Sw(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Close);
//     }
    
// }
// uint8_t Navi_FULL_Get(void)
// {
//     return g_stWinLeftCtrl.u8FullNavi;
// }
// void WinLeft_Data_Service(void)
// {/* Task 10ms */
//     uint8_t u8MMI_WorkMode;
//     uint16_t u16PopupMsg;
//     uint8_t u8PopupValid;
//     uint8_t u8KeyOKValid;
//     uint8_t u8NaviPathSuccCur;
//     uint8_t u8NaviMenuStatus;
//     uint8_t u8BluetoothStatus,CallStatus;
//     uint8_t MusicStatus = 0u;
//     uint8_t MusicRollingCounter = 0u;
//     uint32_t i = 0U;
//     uint8_t u8Length;
    
//     g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_LaneNum = 1u;
//     g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_ServZone = 0U;
//     g_stWinLeftInfo.BTSubFunc_CallRecrod = 0U;

//     if (Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
//     {
//         g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus = 1U;
        
//     } 
//     else
//     {
//         g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus = 0U;
//     }

//     if (g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus)
//     {
//         u8BluetoothStatus = get_F2_BluetoothConnectionStatus();
//         if(u8BluetoothStatus == 1u)
//         {            
                     
//             BuleTooth_Incomming_Valid_Set(1U);            
//             CallStatus = get_F2_CallStatus();            
//             if((CallStatus == 1u) || (CallStatus == 2u) || (CallStatus == 3u) || (CallStatus == 5u))
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u32BT_Timer = 0u;
//                 g_stWinLeftCtrl.u32Music_Timer = 0u;              
//                 g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 1U;
//                 g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 1u;  
//                 g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;              
//             }
//             else
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;
//                 Clr_F2_BluetoothConnectionStatus();
//                 g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;
//                 g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0u;
//                 g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;                
//             }

//             if (getRollingCounterF5() != 0u)
//             {
//                 BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(1U);
//             }
//         }
//         else
//         {
//             g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;
//             BuleTooth_Incomming_Valid_Set(0U);
//             BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(0U);
//             BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(0U);  
//             g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;        
//             g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0;    
//             g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;                
//         }
//     }
//     else
//     {
//         g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;             
//         g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;        
//         g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0; 
//         g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;
//     }
// }


// void WinLeft_Disp_Service(void)
// {/* Task 2ms */
//     uint8_t u8Length = 0U;
//     if ((g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus == 1U) && (Get_HMI_Sys_Type() == DISP_RUN))
//     {/* IGN ON */
        
//         if (g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid == 1U)
//         {
//             if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH)
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                 g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH;            
//                 g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH;           
                
//             }        
//         }
//         else if (g_stWinLeftCtrl.u8TBTNavi == 1U)
//         {
//             if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI)
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                 g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI;
//                 g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI;                
//             }        
//         }
//         else  if (g_stWinLeftCtrl.u8MusicValid == 1U)
//         {
//             if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC)
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                 g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC;
//                 g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC;                
//             }
//         }
//         else if (g_stWinLeftCtrl.u8RadioValid == 1U)
//         {
//             if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO)
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                 g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO;
//                 g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO;                
//             }
//         }
//         else
//         {
//             if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_NONE)
//             {
//                 g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_NONE;
//                 g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_NONE;
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//             }            
//         }
       

//         switch (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN)
//         {
//             case WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
//                 if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*F2*/
//                     g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                     g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 1U;
//                     BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_INCOMMING);                
//                     u8Length = getF2Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]); 
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {                   
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length + 2);
//                     }
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE  + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*F5*/
//                     BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_CALL_INFO); 
//                     u8Length = getF5Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]); 
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length + 2);
//                     }                   
//                 }         
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*F6*/      
//                     if (g_stWinLeftInfo.BTSubFunc_CallRecrod == 1U)
//                     {
//                         BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_CALL_RECORD); 
//                         u8Length = getF6Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]); 
//                     }          
//                     else 
//                     {
//                         u8Length = 0U;
//                     }
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length);
//                     }                   
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
//                 {
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);    
//                 }
//                 else
//                 {
//                     /*nothing*/
//                 }
//                 break;
//             case WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
//                 if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*F9*/
//                     g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                     if (g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_ServZone == 1U)
//                     {
//                         Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_SERVICE_ZONE);                
//                         u8Length = getF9Data(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]); 
//                     }
//                     else
//                     {
//                         u8Length = 0U;
//                     }
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {                   
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
//                     }
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*FB*/  
//                     if (g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_LaneNum == 1U)
//                     {
//                         Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_LANE_NUM);                
//                         u8Length = getFBData(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]); 
//                     } 
//                     else
//                     {
//                         u8Length = 0U;
//                     }        
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {                   
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
//                     }
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {/*F3*/
//                     Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_PLAN); 
//                     u8Length = getF3Data(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]); 
//                     if (u8Length > 0U)
//                     {
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
//                     }                   
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
//                 {
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);    
//                 }
//                 else
//                 {
//                     /*nothing*/
//                 }
//                 break;
//             case WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
//                 if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {
//                     g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                     if (getRollingCounterF7() != 0U)
//                     {
//                         u8Length = getF7Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[0U]); 
//                     }
//                     if (getF1_SongType() == 0U)
//                     {
//                         u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]); 
//                     }
//                     else if (getF1_SongType() == 1U)
//                     {
//                         u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]); 
//                     }
//                     else if (getF1_SongType() == 2U)
//                     {
//                         u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]); 
//                     }
//                     else
//                     {

//                     }

//                     if (u8Length > 0U)
//                     {
//                         Protocol_Send(WIN_LEFT_MUSIC_ID, &g_stWinLeftInfo.u8Music[0U], u8Length + 8U);
//                     } 
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
//                 {
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);    
//                 }
//                 else
//                 {
//                     /*nothing*/
//                 }
//                 break;
//             case WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
//                 if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
//                 {
//                     g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                     u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Radio[0U]);
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_RADIO_ID, &g_stWinLeftInfo.u8Radio[0U], 4U);                    
//                 }
//                 else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
//                 {
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);    
//                 }
//                 else
//                 {
//                     /*nothing*/
//                 }
//                 break;
//             case WIN_LEFT_DISP_SN_NONE:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
//                 if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
//                 {
//                     g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                     Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);    
//                 }
//             break;
             
//             default:
//                 g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
//                 break;        
//         }
//     }

// }


// uint8_t Mcu_BlueTooth_Get(void)
// {   
//     return g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn;
// }


  
// void Mcu_Disp_Priority(void)
// {/** Task 20ms */
//     uint8_t u8CurPOP;
//     uint8_t u8CurBlue;
//     uint16_t u16CurPop;

//     if (Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
//     {
//         u8CurPOP = Drive_CurPOP_Status();
//         u8CurBlue = Mcu_BlueTooth_Get();
//         if (Espeed_Start_Valid_Get())
//         {
//             g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 1u;
//             g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;  
//             g_stCoreDispCtrl.u8Car = 1u;
//             if (u8CurPOP)
//             {
//                 g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 1u;
//                 g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
//                 //if (Get_Door_Status())
//                 u16CurPop = Popup_Get_Current_Message( );
//                 if ((u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_FL)
//                     ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_FR)
//                     ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_RL)
//                     ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_RR)
//                     ||(u16CurPop == POPUP_MSG_HoodtOpen)
//                     ||(u16CurPop == POPUP_MSG_TrunkOpen)
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_DR)  
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_PR)  
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_LR)  
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_MR)  
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_RR) 
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_DR)   
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_PR)   
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_LR)   
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_MR)   
//                     || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_RR))
//                 {                  
//                     g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;
//                 }                      
//             }
//             else
//             {
//                 if (u8CurBlue)
//                 {
//                     g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 1u;  
//                 }
//                 else
//                 {
//                     g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u; 
//                 }
//             }
//         }
//         else 
//         {              
//             g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;  
//             g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u; 
//             if (u8CurPOP)
//             {
//                 g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 1u;
//                 g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
//                 g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;        
//             }
//             else
//             {
//                 if (u8CurBlue)
//                 {
//                     g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 1u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;  
//                 }
//                 else
//                 {
//                     g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
//                     g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 1u;  
//                     g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;  
//                     g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u; 
//                 }
//             }
//         }        
//     }
//     else
//     {
//         g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
//         g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
//         g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;  
//         g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;  
//         g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u;  
//     }  

// }