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#ifndef _Data_Vspeed_H_
#define _Data_Vspeed_H_
#include "common.h"
/*** 参数设置 ***/
#define DATA_VEHICLE_RUNNING_THRESHOLD 25 //汽车行进阈值
#define DATA_VEHICLE_STOP_THRESHOLD 20 //汽车停止阈值
#define DATA_VSPEED_DAMPING_FACTOR 3 //阻尼系数
#define DATA_VSPEED_INC_STEP 2 //速度增加时慢加速速度变化步长
#define DATA_VSPEED_DEC_STEP 6 //方向改变时急减速速度变化步长
#define DATA_VSPEED_APPR_SPEED_MIN 2 //最小逼近速度
#define DATA_VSPEED_HYSTERESIS 10 //回差
/*** 控制结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t Timer;
uint16_t Timer1;
uint16_t Backup;
uint16_t Buffer[3];
uint8_t Cnt;
} DataVSpeedSamplerStruct; //车速采样结构
typedef struct
{
uint16_t Speed;
uint16_t Delta;
uint8_t Dir;
} DataVSPeedDampingStruct; //车速阻尼结构
/******************************************************************************
Data_Vehicle_Speed_KL30_Wakeup_Init
功 能：车速数据KL30_Wakeup_Init
参 数：无
返回值：无
******************************************************************************
注 意：该函数KL30_Wakeup_Init被调用一次
******************************************************************************/
void Data_Vehicle_Speed_KL30_Wakeup_Init(void);
/******************************************************************************
函数名：Data_Vehicle_Speed_Processing_Service
功 能：车速数据处理函数
参 数：无
返回值：无
******************************************************************************
注 意：该函数必须每20ms被调用一次
******************************************************************************/
void Data_Vehicle_Speed_Processing_Service(void);
uint8_t Get_VechileSpeedValid(void);
/*真实的车速，精度10倍,*/
uint16_t Get_ActualVechileSpeed(void);
/*显示车速，精度10倍，取整，舍去小数点*/
uint16_t Get_DispVechileSpeed(void);
uint16_t Get_DispVechileSpeed_Mile(void);
#endif