🐞 fix:优化转速从零到满格时前后两格卡顿问题（需项目测试确认效果是否满意）

Firmware/Source/Application/Data_ESpeed.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 #define   DATA_ESPEED_DAMPING_FACTOR        3    //阻尼系数
 #define   DATA_ESPEED_INC_STEP              30   //速度增加时慢加速速度变化步长
 #define   DATA_ESPEED_DEC_STEP              20   //方向改变时急减速速度变化步长
-#define   DATA_ESPEED_APPR_SPEED_MIN        20   //最小逼近速度
+#define   DATA_ESPEED_APPR_SPEED_MIN        180   //最小逼近速度
 #define   DATA_ESPEED_HYSTERESIS            80   //回差    
 
 /*** 控制结构 ***/