feat: 增加诊断27服务

Firmware/Source/Component/PowerManagement/PowerManag_user.c

@@ -68,6 +68,7 @@ static void Power_KL30_Init(void)
 	g_stRTCInformation.u8RTCYear = 20; 
     RTE_RTC_Init(g_stRTCInformation);
     Menu_User_Init();
+    UDS_Startup_Init();
     Can_Init();
     Protocol_KL30_Wakeup_Init();
     TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER1, TIMERM_CHB, 500);

Firmware/Source/UDS/UDS_ISO14229_Server.c

@@ -203,11 +203,13 @@ void UDS_S_Data_Indication(uint16_t S_TAtype, uint8_t *S_Data, uint16_t S_Length
 返回值：无  SYSC0_RUNPLL2CNTR
 ******************************************************************************/
 extern uint8_t S3_Server_refresh;
+extern uint8_t S3_ServerEN;
+extern uint8_t SessionType;
 void UDS_Process_Service_Request(void)
 {
     if (UDS_APP_RX.A_PDU.New)
     {
-        S3_Server_refresh = 1;
+        S3_ServerEN = 0; // 收到消息时，暂停S3Timer
         switch (UDS_APP_RX.A_PDU.A_PCI.SI)
         {
         case 0x10: UDS_Service_10_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
@@ -218,10 +220,10 @@ void UDS_Process_Service_Request(void)
                 UDS_Service_22_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
             }
             break;
-        /* case 0x2E: UDS_Service_2E_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
-            break;
         case 0x27: UDS_Service_27_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
             break;
+        /* case 0x2E: UDS_Service_2E_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
+            break;
         case 0x28: UDS_Service_28_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
             break;
         case 0x85: UDS_Service_85_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
@@ -239,6 +241,12 @@ void UDS_Process_Service_Request(void)
             break;
         }
         UDS_APP_RX.A_PDU.New = 0;
+
+        if(SessionType > DefaultSession) // 非默认会话时执行
+        {
+            S3_Server_refresh = 1; // 诊断请求处理完成, 刷新S3Timer
+            S3_ServerEN = 1; // 消息处理完成，恢复S3Timer计时
+        }
     }
 }
 

Firmware/Source/UDS/UDS_ISO14229_Services.h

@@ -341,9 +341,12 @@ typedef struct
 void UDS_Service_10_Indication(uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
 void UDS_Service_11_Indication(uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
 void UDS_Service_22_Indication(uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
+void UDS_Service_27_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
 void UDS_Service_3E_Indication(uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
 void S3_ServerCNTT(void);
-extern void DIAG_InitParameter(void);
+
+extern void UDS_Normal_Init(void);
+extern void UDS_Startup_Init(void);
 
 typedef void (*InitFunction)(void);
 
@@ -360,4 +363,8 @@ void Write_App_InValid(uint32_t m32);
 extern void Get_Into_630H_Update_MCU_Mode(void);
 extern void Check_MCU_Info_in_630H(void);
 
+extern void Ser27_CreateRandomSeed(void);
+extern uint32_t CalculateKey(uint8_t seed_array[]);
+extern uint32_t Combine_U8_Into_U32(uint8_t *U8);
+
 #endif