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Wjl devlop

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Firmware/Project/Cmsemicon/BAT32A279/MDK_ARM/HaoJin750TFT.uvprojx

@@ -978,11 +978,6 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\..\..\..\Source\Component\AMT630H\PicBin.h</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>kei_S1.0.6_20240827.lib</FileName>
-              <FileType>4</FileType>
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-            </File>
             <File>
               <FileName>UartProtocol.h</FileName>
               <FileType>5</FileType>
@@ -1018,6 +1013,11 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\..\..\..\Source\Component\System_Monitor\System_Monitor_User.h</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>kei_S1.0.6_20240827.lib</FileName>
+              <FileType>4</FileType>
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+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>

Firmware/Source/Component/AMT630H/AMT630H_Datas.h

@@ -61,6 +61,7 @@ extern void AMT630H_GUI_SELFCHECK_STS_INIT(void);
 extern uint8_t g_u8Display_Mode;
 extern uint8_t g_u8Display_Mode_select;
 
+extern uint8_t g_u8SelfCheck;
 
 
 

Firmware/Source/Component/Key/Key_user.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 
 __align(4)
 
-#define BACK_MENU_TIME		1000
+#define BACK_MENU_TIME		800
 _Menu_Data MenuData;
 RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
 RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
@@ -385,6 +385,18 @@ void Get_DisTime_Service(void)
 }
 
 
+void My_Key_Service(void)
+{
+	/* 自检时不可操作按键 */
+	if(g_u8SelfCheck) 
+    {
+		if(Get_ActualVechileSpeed() == 0)
+		{
+			Key_Service();
+		}	
+    }
+}
+
 uint8_t Get_Dis_Hour_Time(void)
 {
 	return MenuData.u8Dis_Hour;

Firmware/Source/Component/Key/Key_user.h

@@ -77,6 +77,8 @@ uint8_t Get_Dis_Bluetooth_Open_Close(void);
 uint8_t Get_Dis_Language(void);
 void Get_DisTime_Service(void);
 
+extern void My_Key_Service(void);
+
 
 
 #endif

Firmware/Source/Component/Menu/Menu_Interface.c

@@ -395,6 +395,13 @@ void Menu_Logic_Operation_Clock_Hour_Tenb_Set(Menu_Key_en_t enKeyType)
 		datmax = 2u;
     	datmin = 0u; 
 		Menu_u8Data_Updata_Process(updataDir, datmax, datmin, 1u, (uint8_t*)&(MenuData.Dis_Hour_Tenb));
+		if(MenuData.Dis_Hour_Tenb == 2U)
+		{
+			if(MenuData.Dis_Hour_Bit > 3U)
+			{
+				MenuData.Dis_Hour_Bit = 0U;
+			}
+		}
 		MenuData.u8Dis_Hour = (MenuData.Dis_Hour_Tenb*10 + MenuData.Dis_Hour_Bit);
     	MenuData.u8Dis_Minute = (MenuData.Dis_Minute_Tenb*10 + MenuData.Dis_Minute_Bit);
 	}

Firmware/Source/Component/PowerManagement/PowerManag_user.c

@@ -136,6 +136,7 @@ static void Power_IG_ON_Init(void)
    FaultCode_Init();
    Amt630hInit();
    AMT630H_GUI_SELFCHECK_STS_INIT();
+   Menu_Service(MENU_KEY_TIMEOUT); /* 菜单回到初始界面 */
 }
 
 static void Power_Sleep_Init(void)

Firmware/Source/Component/Telltales/Telltales_user.c

@@ -470,3 +470,41 @@ static void LED_E_Execution(Tellib_uint16_t led_status)
    ;
 }
 
+Tellib_uint8_t  g_u8UDSreadprec = 0U;
+Tellib_uint8_t  g_u8UDSreadprec_flag = 0U;
+Tellib_uint16_t g_u16UDSreadprec_time = 0U;
+void UDS_Read_Preconditions(void)
+{
+    if (g_u8UDSreadprec > 0)
+    {
+        g_u16UDSreadprec_time ++;
+    }
+    
+    if(Get_TelltalesLedSts(em_LED_High_Beam))
+    {
+        if(g_u8UDSreadprec_flag == 0U)
+        {
+            g_u8UDSreadprec_flag = 1U;
+        }
+    }
+    else
+    {
+        if(g_u8UDSreadprec_flag == 1U)
+        {
+            g_u8UDSreadprec_flag = 0U;
+            if(g_u8UDSreadprec < 5U)
+            {
+                g_u8UDSreadprec++;
+            }
+        }
+    }
+
+    if(g_u8UDSreadprec < 5)
+    {
+        if(g_u16UDSreadprec_time > 100U)
+        {
+            g_u16UDSreadprec_time = 0U;
+            g_u8UDSreadprec = 0U;
+        }
+    }
+}

Firmware/Source/Component/Telltales/Telltales_user.h

@@ -26,4 +26,9 @@ typedef enum
 extern Tellib_uint8_t Auto_Start_Stop ;
 void Telltales_Init(void);
 Tellib_uint8_t Telltales_Voltage_Date(void);
+
+extern Tellib_uint8_t  g_u8UDSreadprec;
+extern Tellib_uint16_t g_u16UDSreadprec_time;
+extern void UDS_Read_Preconditions(void);
+
 #endif

Firmware/Source/System/Sys_Task_List.c

@@ -35,7 +35,7 @@ void Sys_10ms_Tasks(void)
 {
     FaultCode_Service(10u);
     Line_In_Debounce_Service(10u);
-    Key_Service();
+    My_Key_Service();
     Data_Mileage_Write_EEPROM();
     Key_Clear_Time();
     Key_TimeOut_Service();
@@ -54,6 +54,7 @@ void Sys_50ms_Tasks(void)
 {
     BackLight_Service();
     Telltales_Management();
+    UDS_Read_Preconditions();
     g_u8Cursor_Posittion = Menu_Get_Current_Cursor_Information();
 
 

Firmware/Source/UDS/UDS_ISO14229_Server.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 日    期：2016.11.1
 ******************************************************************************/
 #include "UDS_ISO14229_Server.h"
+#include "Telltales\Telltales_user.h"
 
 UDS_APP_RX_Union     UDS_APP_RX;
 UDS_APP_TX_Union     UDS_APP_TX;
@@ -211,7 +212,11 @@ void UDS_Process_Service_Request(void)
         {
         case 0x10: UDS_Service_10_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
             break;
-        case 0x22: UDS_Service_22_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
+        case 0x22: 
+            if(g_u8UDSreadprec >= 5U)
+            {
+                UDS_Service_22_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
+            }
             break;
         /* case 0x2E: UDS_Service_2E_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
             break;