是因为放在界面下判断的话，有时候会已经离开此界面，但是模式没调整过来，直接放在菜单函数下，切换界面的时候直接切换模式

真实车速乘以1.05倍，需要长时间测试

1、唤醒后是未配置串口，也会导致无法通信的问题
2、因为休眠的时候关闭了时钟源，所以导致唤醒后没时钟，串口无法通信，现在在休眠之前配置为HSI，休眠唤醒后配置为PLL
3、更新到厂家新的CGC库