// #include "Can_User.h"
// #include <string.h>
// #include "can.h"
// #include "RTE.h"
// #include "CAN_CH0_CAN_Communication_Matrix.h"
// __align(4)
// uint32_t pRXBuff[CAN_RX_MSG_Block * CAN_CH0_ID_TOTAL_MAX];
// uint32_t pTXBuff[CAN_TX_MSG_Block * CAN_CH0_ID_SEND_TOTAL];
// static RSCAN0BusoffMonitorStruct RSCAN0Busoff;
// void Can_Init(void)
// {
// can_config_st_t Can_Config;
// Can_Config.ch = CAN_CH_0;
// Can_Config.freq = CAN_500Kbps;
// Can_Config.MASK[0] = 0x001fffffU;
// Can_Config.MASK[1] = 0x000fffffU;
// Can_Config.MASK[2] = 0x1fffffffU;
// Can_Config.MASK[3] = 0x1fffffffU;
// Can_Config.rx_callback = Can_Rx_Cak;
// COM_CAN_Init();
// rte_can_init(&Can_Config);
// Can_Tx_Apply_Buff();
// Can_RX_Apply_Buff();
// RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT05_PIN02,RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
// }
// /**
// * @brief 用于申请RXBUFF CAN0MSG00~CAN0MSG07
// *
// */
// void Can_RX_Apply_Buff(void)
// {
// CAN_RecvMsg.Id = 0x101;
// CAN_RecvMsg.IDE = CAN_Id_Standard;
// CAN_RecvMsg.CacheType = CAN_CacheType_Rx_NoMask;
// CAN_RecvMsg.RTR = CAN_RTR_Data;
// CAN_RecvMsg.Interrupt = ENABLE;
// CAN_MessageCache_DeInit(CAN0MSG01);
// CAN_MessageCache_Init(CAN0MSG01, &CAN_RecvMsg);
// CAN_MessageCache_OverWriteConfig(CAN0MSG01, ENABLE);
// // CAN_RecvMsg.Id = DIAG_ID_Rx_PHY;
// // CAN_RecvMsg.IDE = CAN_Id_Standard;
// // CAN_RecvMsg.CacheType = CAN_CacheType_Rx_NoMask;
// // CAN_RecvMsg.RTR = CAN_RTR_Data;
// // CAN_RecvMsg.Interrupt = ENABLE;
// // CAN_MessageCache_DeInit(CAN0MSG03);
// // CAN_MessageCache_Init(CAN0MSG03, &CAN_RecvMsg);
// // CAN_MessageCache_OverWriteConfig(CAN0MSG03, ENABLE);
// // CAN_RecvMsg.Id = DIAG_ID_Rx_FUN;
// // CAN_RecvMsg.IDE = CAN_Id_Standard;
// // CAN_RecvMsg.CacheType = CAN_CacheType_Rx_NoMask;
// // CAN_RecvMsg.RTR = CAN_RTR_Data;
// // CAN_RecvMsg.Interrupt = ENABLE;
// // CAN_MessageCache_DeInit(CAN0MSG04);
// // CAN_MessageCache_Init(CAN0MSG04, &CAN_RecvMsg);
// // CAN_MessageCache_OverWriteConfig(CAN0MSG04, ENABLE);
// }
// /**
// * @brief 用于申请TXBUFF
// *
// */
// void Can_Tx_Apply_Buff(void)
// {
// CanTxRxMsg CAN_SendMsg;
// CanTxRxMsg CAN_SendMsg_Diag_Tx;
// CAN_SendMsg.Id = 0x500;
// CAN_SendMsg.IDE = CAN_Id_Standard;
// CAN_SendMsg.CacheType = CAN_CacheType_Tx;
// CAN_SendMsg.RTR = CAN_RTR_Data;
// CAN_RecvMsg.Interrupt = DISABLE;
// CAN_SendMsg.DLC = 8;
// for (uint8_t i = 0; i < CAN_SendMsg.DLC; i++)
// {
// CAN_SendMsg.Data[i] = 0;
// }
// CAN_MessageCache_DeInit(CAN0MSG08);
// CAN_MessageCache_Init(CAN0MSG08, &CAN_SendMsg);
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.Id = DIAG_ID_Tx;
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.IDE = CAN_Id_Standard;
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.CacheType = CAN_CacheType_Tx;
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.RTR = CAN_RTR_Data;
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.Interrupt = DISABLE;
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.DLC = 8;
// // for (uint8_t i = 0; i < CAN_SendMsg_Diag_Tx.DLC; i++)
// // {
// // CAN_SendMsg_Diag_Tx.Data[i] = 0;
// // }
// // CAN_MessageCache_DeInit(CAN0MSG09);
// // CAN_MessageCache_Init(CAN0MSG09, &CAN_SendMsg_Diag_Tx);
// }
// /**
// * @brief 用于接收回调函数
// * @code
// */
// void Can_Rx_Cak(CanTxRxMsg *Msg)
// {
// Co_Can_Buff_Set(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(Msg->Id), Msg->DLC, Msg->Data);
// if ((Msg->Id == DIAG_ID_Rx_FUN) || (Msg->Id == DIAG_ID_Rx_PHY))
// {
// DoCAN_L_Data_Indication(Msg->Id, Msg->DLC, Msg->Data);
// }
// }
// /**
// * @brief CAN库初始化TX/RX
// *
// */
// void COM_CAN_Init(void)
// {
// memset(pRXBuff, 0, sizeof(pRXBuff));
// CAN_CH0_CanMsgOp.CAN_MSG_Analysis = (st_CANMsgStruct *)pRXBuff;
// CAN_CH0_CanMsgOp.pAttrubute = CAN_CH0_CAN_MSG_CONST_ARRAY;
// CAN_CH0_CanMsgOp.Total_Msg = CAN_CH0_ID_TOTAL_MAX;
// CAN_CH0_CanMsgOp.u8CAN_RX_ENABLE = CAN_N_RX_Enable;
// Can_RX_BuffInit(&CAN_CH0_CanMsgOp, CAN_CH0_CAN_MSG_CONST_ARRAY, CAN_CH0_ID_TOTAL_MAX);
// CAN_RX_SetEnable(&CAN_CH0_CanMsgOp, CAN_N_RX_Enable);
// memset(pTXBuff, 0, sizeof(pTXBuff));
// CAN_CH0_CanMsgTxOp.CanMsg = (st_CAN_SendOperation *)pTXBuff;
// Can_TX_BuffInit(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, CAN_CH0_CANSendAttr, CAN_CH0_ID_SEND_TOTAL, COM_APP_Process);
// CAN_TX_SetEnable(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, CAN_N_TX_Enable);
// }
// /**
// * @brief Buff恢复函数
// * @param deltaTime 调用时间 单位ms 10MS调用
// */
// void Can_BusOff_Recover(uint8_t deltaTime)
// {
// if (get_can_busoff(CAN_CH_0) == 2)
// {
// if (RSCAN0Busoff.Status == RSCAN0_BUS_STABLE)
// {
// RSCAN0Busoff.Status = RSCAN0_BUS_OFF_LV1;
// }
// if (RSCAN0Busoff.Status == RSCAN0_BUS_OFF_LV1)
// {
// RSCAN0Busoff.Timer++;
// if (RSCAN0Busoff.Timer >= RSCAN0_BUS_OFF_LV1_RECOVERY_TIME / deltaTime)
// {
// RSCAN0Busoff.Timer = 0U;
// RSCAN0Busoff.Cnt++;
// if (RSCAN0Busoff.Cnt >= 10U)
// {
// RSCAN0Busoff.Cnt = 0U;
// RSCAN0Busoff.Status = RSCAN0_BUS_OFF_LV2;
// }
// reset_busoff(CAN_CH_0);
// }
// }
// else if (RSCAN0Busoff.Status == RSCAN0_BUS_OFF_LV2)
// {
// RSCAN0Busoff.Timer++;
// if (RSCAN0Busoff.Timer >= RSCAN0_BUS_OFF_LV2_RECOVERY_TIME / deltaTime)
// {
// RSCAN0Busoff.Timer = 0U;
// reset_busoff(CAN_CH_0);
// }
// }
// else
// {
// }
// }
// else /* 总线正常,没有Bus-off发生*/
// {
// }
// }
// /**
// * @brief 获取busoff状态
// * @return 0 没有busoff
// * 1 错误的操作
// * 2 busoff
// */
// uint8_t Get_Busoff_Status(void)
// {
// return get_can_busoff(CAN_CH_0);
// }
// uint8_t COM_APP_Process(st_CAN_Msg *Msg)
// {
// Can_Write((st_CAN_Msg *)Msg);
// return 0;
// }
// void Can_Write(st_CAN_Msg *Msg)
// {
// uint32_t i = 0;
// CanTxRxMsg CAN_SendMsg;
// CAN_SendMsg.Id = Msg->MsgID; /* ID */
// CAN_SendMsg.DLC = Msg->MsgDLC; /* Len */
// CAN_SendMsg.RTR = Msg->MsgRTR; /* Default 0 */
// CAN_SendMsg.IDE = CAN_Id_Standard; /* Stand 0 Ext 1 */
// CAN_SendMsg.CacheType = CAN_CacheType_Tx;
// for (i = 0; i < CAN_SendMsg.DLC; i++) /* 获取数据 */
// {
// CAN_SendMsg.Data[i] = Msg->Msg[i];
// }
// switch (CAN_SendMsg.Id)
// {
// case 0x500:
// CAN_Transmit(CAN0MSG08, &CAN_SendMsg);
// break;
// default:
// break;
// }
// }