#include "MCU_Core_Protocol.h"
#include "Components.h"
typedef struct
{
uint8_t SOC_St; /*系统启动状态 0启动中 1启动成功 2启动超时*/
uint8_t AnimStatus;
uint32_t Time_out;
uint8_t Restart;
} Core_Monitor_t;
typedef struct
{
uint8_t u8POPEn;
uint8_t u8BlueToothEn;
uint8_t u8Logo;
uint8_t u8Car;
uint8_t u8SingleLane;
}CoreDispCtrl_st_t;
CoreDispCtrl_st_t g_stCoreDispCtrl;
volatile uint8_t g_u8SOC_Online = 0U;
uint32_t g_u32SOC_Online_Time = 0U;
uint8_t g_u8Soc_Request_Valid = 0U;
static uint16_t SocStartupCnt = 0u;
static Core_Monitor_t Core_Monitor;
static Rec_ID_12_Struct RecID12;
Rec_0x012_un_t g_unRec_0x012;
static void Core_Poweroff_Service();
uint8_t g_u8AvgSpeedOFFValid = 0U;
uint8_t SOC_Online_Status_Get(void)
{
return g_unRec_0x012.Sig.u8Resv3;
}
uint8_t SOC_Online_Valid(void)
{
return g_u8Soc_Request_Valid;
}
void MCU_SOC_Commnuication(void)
{
Protocol_Service( );
if ( Core_Monitor.SOC_St == Soc_Startup )
{
Core_Monitor.Time_out++;
if ( Core_Monitor.Time_out > CORE_Timeout_CNT )
{
Core_Monitor.SOC_St = Soc_Timeout;
//Protocol_Send(0x50, Protocol_NULL, 0);
}
}
else
{
Core_Monitor.Time_out = 0u;
}
#if 1
//***************************************************************************************
//************************12心跳报文掉线监控和重启***************************************
//***************************************************************************************
if (SOC_Online_Status_Get() == 1U)
{
g_u32SOC_Online_Time = 0U;
g_u8Soc_Request_Valid = 1u;
}
if (g_u8Soc_Request_Valid == 1U)
{
g_u32SOC_Online_Time = 0U;
if (SOC_Online_Status_Get() == 2U)
{
g_u8Soc_Request_Valid = 0U;
}
}
//心跳超时计时器
if (g_u32SOC_Online_Time < 0xFFFFFFFFul)
{
if(g_u8SOC_Online == 0U)//无核心板12数据
{
g_u32SOC_Online_Time++;//(scale 20ms)++
}
else
{
g_u32SOC_Online_Time = 0U;
}
g_u8SOC_Online = 0U;
}
/*重启*/
if(g_u32SOC_Online_Time > 500ul)//500*20=10000ms
{
//当12报文超时10s时给SOC断电3s 之后重新启动核心板
if((g_u32SOC_Online_Time >= 500ul) && ( g_u32SOC_Online_Time < 504ul))
{
// GPIO_OUT_PORT08_PIN09 = 0; //SOC EN
}
else if((g_u32SOC_Online_Time >= 504ul) && ( g_u32SOC_Online_Time < 654ul))
{
// GPIO_OUT_APORT00_PIN07 = 1;//SOC5V下电
}
else
{
// GPIO_OUT_APORT00_PIN07 = 0U;//SOC5V供电
// GPIO_OUT_PORT08_PIN09 = 1U;/* 使能核心板 */
g_u32SOC_Online_Time = 0u; //重置
}
}
else
{
}
#endif
}
void Core_Startup_Handle(uint8_t status)
{
if ( status == 1 )
{
// Core_Monitor.SOC_St = Soc_Run;
Core_Monitor.SOC_St = Soc_Startup;
SocStartupCnt = 0U;
//Protocol_Send(MCU_SOC_PROTOCOL_ID, Protocol_NULL, 0);
}
else
{
Core_Monitor.SOC_St = Soc_Startup;
}
}
void Core_Heart_Handle(const uint8_t *pData, uint8_t len)
{
uint8_t i = 0;
if ( SocStartupCnt >= 95 )
{
Core_Monitor.SOC_St = Soc_Run;
}
else
{
SocStartupCnt++;
}
if (len == 2)
{
g_u8SOC_Online = 1U;
for ( i = 0; i < len; i++ )
{
g_unRec_0x012.u8Msg [ i ] = pData [ i ];
}
}
}
uint8_t Get_Core_StartStatus(void)
{
return Core_Monitor.SOC_St;
}
uint32_t g_u32CoreDelayCnt;
uint8_t g_u8IGN_OFF_DispState;
uint8_t g_u8IGN_OFF_DelayCnt;
void Core_WinData_Service(void)
{/*Task 20ms */
if ( Get_Core_StartStatus( ) )//bug 21467 休眠唤醒后先显示待机界面，再显示报警
{
Core_Poweroff_Service();
}
}
static void Core_Poweroff_Service(void)
{
uint32_t i;
/* 系统刚上电 或 刚从休眠唤醒的瞬间 什么事情都不需要做 */
Protoco_Display_Info_un_t unDisplayInfo;
for (uint8_t i = 0;i<20;i++)
{
unDisplayInfo.u8Msg[i] = 0U;
}
unDisplayInfo.u8Speed = 0u; /**< 显示车速 */
unDisplayInfo.u8ESpeedH = 0u; /**< 转速高字节 */
unDisplayInfo.u8ESpeedColore = 0u; /**< 转速显示颜色 */
unDisplayInfo.u8SpeedUnit = 0u; /**< 车速单位 */
unDisplayInfo.u8ESpeedL = 0u; /**< 转速低字节 */
unDisplayInfo.u8CoolantSeg = 0u; /**< 水温段 */
unDisplayInfo.u8CoolantSegSign = 0u; /**< 水温段开短路标志 */
unDisplayInfo.u8FuelSeg = 0u; /**< 燃油段 */
unDisplayInfo.u8FuelSegSign = 0u; /**< 燃油段开短路标志 */
unDisplayInfo.u8Resv1 = 0u; /**< 占位 */
unDisplayInfo.u8Resv2 = 0u; /**< 占位 */
unDisplayInfo.u8MileageH = 0u; /**< TOTAL里程高4位 */
unDisplayInfo.u8MileageUnit = 0u; /**< 里程单位 */
unDisplayInfo.u8MileageMode = 0u; /**< 里程显示 */
unDisplayInfo.u8MileageC = 0u; /**< TOTAL里程中8位 */
unDisplayInfo.u8MileageL = 0u; /**< TOTAL里程低8位 */
unDisplayInfo.u8TripAH = 0u; /**< 小计里程A高字节 */
unDisplayInfo.u8TripAL = 0u; /**< 小计里程A低字节 */
unDisplayInfo.u8TripBH = 0u; /**< 小计里程B高字节 */
unDisplayInfo.u8TripBL = 0u; /**< 小计里程B低字节 */
unDisplayInfo.u8PhoneH = 0u; /**< 来电号码高字节 */
unDisplayInfo.u8PhoneC = 0u; /**< 来电号码中字节 */
unDisplayInfo.u8EasyNavigation = 0u; /**< 简易导航是否显示 */
unDisplayInfo.u8BlueDisplay = 0u; /**< 蓝牙电话控制显示 */
unDisplayInfo.u8PhoneL = 0u; /**< 来电号码低字节 */
unDisplayInfo.u8TimeFormat = 0u; /**< 时间制式 */
unDisplayInfo.u8TimeAM_PM = 0u; /**< AM/PM */
unDisplayInfo.u8Colon = 0u; /**< “:”亮灭 */
unDisplayInfo.u8Hour = 0u; /**< 小时数字 */
unDisplayInfo.u8Minute = 0u; /**< 分钟数字 */
if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
{
Protocol_Send(WIN_DATA_PROTOCOL_ID, unDisplayInfo.u8Msg, sizeof(unDisplayInfo.u8Msg));
}
TPMS_Display_Info_un_t unTPMSDisplayInfo;
for (uint8_t i = 0;i<8;i++)
{
unTPMSDisplayInfo.u8Msg[i] = 0U;
}
unTPMSDisplayInfo.u8TPMSDisplay = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressUnit = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressPopup = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressureFH = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressureFL = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressureRH = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8PressureRL = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8TemperatureF = 0u;
unTPMSDisplayInfo.u8TemperatureR = 0u;
if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
{
Protocol_Send(TPMS_PROTOCOL_ID, unDisplayInfo.u8Msg, sizeof(unDisplayInfo.u8Msg));
}
}
void Core_TelltalesData_Service(void)
{
Protoco_Telltales_un_t unTelltaleInfo;
for (uint8_t i = 0;i<30;i++)
{
unTelltaleInfo.u8Msg[i] = 0U;
}
unTelltaleInfo.stSig.u8Interface = 0u;/**< 显示界面 */
unTelltaleInfo.stSig.u8SelfCheck = 0u;/**< 自检 (0-自检开始 1-自检结束) */
unTelltaleInfo.stSig.u8Language = 0u;/**< 语言 (0-中文 1-英文) */
unTelltaleInfo.stSig.u8Theme = 0u;/**< 主题 */
unTelltaleInfo.stSig.u8ThemeColour = 0u;/**< 手机互联模式 */
unTelltaleInfo.stSig.u8LowFuel = 0u;/**< 燃油低指示灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8ABS = 0u;/**< ABS/HBB故障 */
unTelltaleInfo.stSig.u8SmartLock = 0u;/**< 智能锁指示灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8EfiFault = 0u;/**< 电喷故障指示灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8HiBeam = 0u;/**< 远光灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8Position = 0u;/**< 位置灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8Right = 0u;/**< 右转灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8Left = 0u;/**< 左转灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8AutoStartStop = 0u;/**< 自动启停 */
unTelltaleInfo.stSig.u8LowPower = 0u;/**< 电池电压低报警灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8TCS = 0u;/**< TCS指示灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8TPMS = 0u;/**< 胎压报警灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8BlueTooth = 0u;/**< 蓝牙显示*/
unTelltaleInfo.stSig.u8Gears = 0u;/**< 1~6挡位指示灯*/
unTelltaleInfo.stSig.u8NeutralLight = 0u;/**< 空挡指示灯*/
unTelltaleInfo.stSig.u8HiTemp = 0u;/**< 水温指示灯 */
unTelltaleInfo.stSig.u8SentryKey = 0u;/**< 钥匙防盗 */
unTelltaleInfo.stSig.u8WIFI = 0u;/**< WIFI */
unTelltaleInfo.stSig.u8BlueControl = 0u;/**< 蓝牙控制 */
unTelltaleInfo.stSig.u8ZoneB_B = 0u;/**< 指示灯B区位置B预留 */
unTelltaleInfo.stSig.u8ZoneB_C = 0u;/**< 指示灯B区位置C预留 */
unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuStair = 0u;/**< 一级菜单光标位置 */
unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuGrade = 0u;/**< 菜单级别 */
switch (unTelltaleInfo.stMenu.u8MenuStair)
{
case 1: /* 主题模式 */
unTelltaleInfo.stMenu.stSubject_Mode.u8Subject = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stSubject_Mode.u8Mode = 0u;
break;
case 2: /* 单位设置 */
unTelltaleInfo.stMenu.stUnits_Setup.u8UnitsSetup = 0u;
break;
case 3: /* 时钟信息 */
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Clock = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8TimeAM_PM = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8TimeFormat = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Hour = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Minute = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stClock.u8Colon = 0u;
break;
case 4: /* 亮度设置 */
unTelltaleInfo.stMenu.stBacklight_Class.u8Backlight = 0u;
break;
case 5: /* 胎压学习 */
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8TPMSPosition = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8TPMSUnit = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontStudyStatus = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackStudyStatus = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontHPressure = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8FrontLPressure = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackHPressure = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8BackLPressure = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorHID = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorHCID = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorLCID = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stTPMS_Study.u8SensorLID = 0u;
break;
case 6: /* 语言设置 */
unTelltaleInfo.stMenu.stLanguage.u8Language = 0u;
break;
case 7: /* 蓝牙设置 */
unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8Option = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8Link = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stBlue_Tooth.u8LinkName = 0u;
break;
case 8: /* DVR */
unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetTowLevel = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetThreeLevel = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSet = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetStatus = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stDVR.u8DVRSetFourLevel = 0u;
break;
case 9: /* 版本信息 */
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8Version = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftYearH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftYearL = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftMonth = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDotHDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionC = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftDotCDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8SoftVersionL = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardYearH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardYearL = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardMonth = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDotHDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionC = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardDotCDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8HardVersionL = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueYearH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueYearL = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueMonth = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionH = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDotHDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionC = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueDotCDisplay = 0u;
unTelltaleInfo.stMenu.stVersion.u8BlueVersionL = 0u;
break;
case 10: /* 恢复出厂设置 */
unTelltaleInfo.stMenu.stFactory_Reset.u8Factory_Reset = 0u;
break;
case 11: /* 手机互联 */
unTelltaleInfo.stMenu.stQR_Code.u8Code = 0u;
break;
default:
break;
}
if ( Core_Monitor.SOC_St > Soc_Startup )
{
Protocol_Send(TEL_DATA_PROTOCOL_ID, unTelltaleInfo.u8Msg, sizeof(unTelltaleInfo.u8Msg));
}
}
uint8_t Get_Animation_Status(void)
{
return g_unRec_0x012.Sig.u8AnimStatus;
}
// typedef struct
// {
// uint8_t u8PwrStatus;
// uint8_t u8DispSN;
// uint8_t u8FullNavi;
// uint8_t u8FirstFullNavi;
// uint8_t u8TBTNavi;
// uint32_t u32SendCnt;
// uint8_t u8BlueFaceEn;
// uint8_t u8BlueToothValid;
// uint32_t u32BT_Timer;
// uint8_t RollingCounterF2Back;
// uint16_t u16F2_TimeoutCnt;
// uint8_t u8MusicValid;
// uint32_t u32Music_Timer;
// uint8_t u8RadioValid;
// uint32_t u32Radio_Timer;
// }WinLeftCtrl_st_t;
// WinLeftCtrl_st_t g_stWinLeftCtrl;
// typedef struct
// {
// uint8_t MediaPage;
// uint8_t BTSubFunc_CallRecrod;
// uint8_t NaviSubFunc_ServZone;
// uint8_t NaviSubFunc_LaneNum;
// uint8_t u8Music[100U];
// uint8_t u8Radio[8U];
// uint8_t u8BlueTooth[102U];
// uint8_t u8TBTNavi[102U];
// }WinLeftInfo_st_t;
// WinLeftInfo_st_t g_stWinLeftInfo;
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_NONE (0x00U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC (0x01U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO (0x02U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI (0x03U)
// #define WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH (0x04U)
// #define BULETOOTH_SUB_ID_INCOMMING (0x01U) /*来电信息 */
// #define BULETOOTH_SUB_ID_CALL_INFO (0x02U) /*通话信息,时间 */
// #define BULETOOTH_SUB_ID_CALL_RECORD (0x03U) /*通话记录 */
// #define NAVI_SUB_ID_PLAN (0x01U)
// #define NAVI_SUB_ID_SERVICE_ZONE (0x02U)
// #define NAVI_SUB_ID_LANE_NUM (0x03U)
// #define DisplayHintTime 2000u/10u
// #define SEND_TO_CORE_SUBCYCLE 4U
// #define SEND_TO_CORE_CYCLE 108U/2U
// void BuleTooth_Incomming_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_SubInfo_Set(uint8_t u8Data);
// void Navi_SubInfo_Set(uint8_t u8Data);
// void Navi_LaneNum_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void Navi_ServiceZone_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void Navi_Plan_Valid_Set(uint8_t u8Valid);
// void BuleTooth_Incomming_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT0 来电信息 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x01U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFEU;
// }
// }
// void BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT1 通话信息 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x02U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFDU;
// }
// }
// void BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT2 通话记录 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= 0x04U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] &= 0xFBU;
// }
// }
// void BuleTooth_SubInfo_Set(uint8_t u8Data)
// {/* BIT4 --- BIT7 */
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] = 0x00U;
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= (1 << (u8Data - 1));
// g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U] |= ((u8Data & 0x0F) << 4U);
// }
// void Navi_Plan_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT0 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x01U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFEU;
// }
// }
// void Navi_ServiceZone_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT1 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x02U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFDU;
// }
// }
// void Navi_LaneNum_Valid_Set(uint8_t u8Valid)
// {/* BIT2 */
// if(u8Valid)
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xF0U;
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= 0x04U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0xFBU;
// }
// }
// void Navi_SubInfo_Set(uint8_t u8Data)
// {/* BIT4 --- BIT7 */
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] &= 0x0FU;
// g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U] |= ((u8Data & 0x0F) << 4U);
// }
// uint8_t Navi_Menu_Status_Get(void);
// uint8_t Navi_Menu_Status_Get(void)
// {
// uint8_t ret;
// if (Menu_Item_Select_Get(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Open))
// {
// ret = 1u;
// }
// else
// {
// ret = 0u;
// }
// return ret;
// }
// void Navi_Menu_Status_Set(uint8_t u8Data);
// void Navi_Menu_Status_Set(uint8_t u8Data)
// {
// if (u8Data == 1u)
// {
// Menu_Set_Seclect_FullScreenNavi_Sw(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Open);
// }
// else
// {
// Menu_Set_Seclect_FullScreenNavi_Sw(MENU_ITEM_FullScreenNavi_Close);
// }
// }
// uint8_t Navi_FULL_Get(void)
// {
// return g_stWinLeftCtrl.u8FullNavi;
// }
// void WinLeft_Data_Service(void)
// {/* Task 10ms */
// uint8_t u8MMI_WorkMode;
// uint16_t u16PopupMsg;
// uint8_t u8PopupValid;
// uint8_t u8KeyOKValid;
// uint8_t u8NaviPathSuccCur;
// uint8_t u8NaviMenuStatus;
// uint8_t u8BluetoothStatus,CallStatus;
// uint8_t MusicStatus = 0u;
// uint8_t MusicRollingCounter = 0u;
// uint32_t i = 0U;
// uint8_t u8Length;
// g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_LaneNum = 1u;
// g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_ServZone = 0U;
// g_stWinLeftInfo.BTSubFunc_CallRecrod = 0U;
// if (Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus = 1U;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus = 0U;
// }
// if (g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus)
// {
// u8BluetoothStatus = get_F2_BluetoothConnectionStatus();
// if(u8BluetoothStatus == 1u)
// {
// BuleTooth_Incomming_Valid_Set(1U);
// CallStatus = get_F2_CallStatus();
// if((CallStatus == 1u) || (CallStatus == 2u) || (CallStatus == 3u) || (CallStatus == 5u))
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32BT_Timer = 0u;
// g_stWinLeftCtrl.u32Music_Timer = 0u;
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 1U;
// g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 1u;
// g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;
// }
// else
// {
// g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;
// Clr_F2_BluetoothConnectionStatus();
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0u;
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;
// }
// if (getRollingCounterF5() != 0u)
// {
// BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(1U);
// }
// }
// else
// {
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;
// BuleTooth_Incomming_Valid_Set(0U);
// BuleTooth_CallInfo_Valid_Set(0U);
// BuleTooth_CallRecord_Valid_Set(0U);
// g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;
// g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0;
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;
// }
// }
// else
// {
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u16F2_TimeoutCnt = 0;
// g_stWinLeftCtrl.RollingCounterF2Back = 0;
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 0U;
// }
// }
// void WinLeft_Disp_Service(void)
// {/* Task 2ms */
// uint8_t u8Length = 0U;
// if ((g_stWinLeftCtrl.u8PwrStatus == 1U) && (Get_HMI_Sys_Type() == DISP_RUN))
// {/* IGN ON */
// if (g_stWinLeftCtrl.u8BlueToothValid == 1U)
// {
// if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH;
// g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH;
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u8TBTNavi == 1U)
// {
// if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI;
// g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI;
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u8MusicValid == 1U)
// {
// if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC;
// g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC;
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u8RadioValid == 1U)
// {
// if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO;
// g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO;
// }
// }
// else
// {
// if (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN != WIN_LEFT_DISP_SN_NONE)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u8DispSN = WIN_LEFT_DISP_SN_NONE;
// g_stWinLeftInfo.MediaPage = WIN_LEFT_DISP_SN_NONE;
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// }
// }
// switch (g_stWinLeftCtrl.u8DispSN)
// {
// case WIN_LEFT_DISP_SN_BLUETOOTH:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
// if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*F2*/
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn = 1U;
// BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_INCOMMING);
// u8Length = getF2Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]);
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length + 2);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*F5*/
// BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_CALL_INFO);
// u8Length = getF5Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]);
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length + 2);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*F6*/
// if (g_stWinLeftInfo.BTSubFunc_CallRecrod == 1U)
// {
// BuleTooth_SubInfo_Set(BULETOOTH_SUB_ID_CALL_RECORD);
// u8Length = getF6Data(&g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[2U]);
// }
// else
// {
// u8Length = 0U;
// }
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_BLUETOOTH_ID, &g_stWinLeftInfo.u8BlueTooth[0U], u8Length);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);
// }
// else
// {
// /*nothing*/
// }
// break;
// case WIN_LEFT_DISP_SN_NAVI:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
// if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*F9*/
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// if (g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_ServZone == 1U)
// {
// Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_SERVICE_ZONE);
// u8Length = getF9Data(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]);
// }
// else
// {
// u8Length = 0U;
// }
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*FB*/
// if (g_stWinLeftInfo.NaviSubFunc_LaneNum == 1U)
// {
// Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_LANE_NUM);
// u8Length = getFBData(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]);
// }
// else
// {
// u8Length = 0U;
// }
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {/*F3*/
// Navi_SubInfo_Set(NAVI_SUB_ID_PLAN);
// u8Length = getF3Data(&g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[2U]);
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_NAVI_ID, &g_stWinLeftInfo.u8TBTNavi[0U], u8Length);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);
// }
// else
// {
// /*nothing*/
// }
// break;
// case WIN_LEFT_DISP_SN_MUSIC:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
// if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// if (getRollingCounterF7() != 0U)
// {
// u8Length = getF7Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[0U]);
// }
// if (getF1_SongType() == 0U)
// {
// u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]);
// }
// else if (getF1_SongType() == 1U)
// {
// u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]);
// }
// else if (getF1_SongType() == 2U)
// {
// u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Music[8U]);
// }
// else
// {
// }
// if (u8Length > 0U)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_MUSIC_ID, &g_stWinLeftInfo.u8Music[0U], u8Length + 8U);
// }
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);
// }
// else
// {
// /*nothing*/
// }
// break;
// case WIN_LEFT_DISP_SN_RADIO:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
// if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE + SEND_TO_CORE_SUBCYCLE)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// u8Length = getF1_0Data(&g_stWinLeftInfo.u8Radio[0U]);
// Protocol_Send(WIN_LEFT_RADIO_ID, &g_stWinLeftInfo.u8Radio[0U], 4U);
// }
// else if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
// {
// Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);
// }
// else
// {
// /*nothing*/
// }
// break;
// case WIN_LEFT_DISP_SN_NONE:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt++;
// if (g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt >= SEND_TO_CORE_CYCLE)
// {
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// Protocol_Send(WIN_LEFT_SWITCH_ID, &g_stWinLeftInfo.MediaPage, 1U);
// }
// break;
// default:
// g_stWinLeftCtrl.u32SendCnt = 0U;
// break;
// }
// }
// }
// uint8_t Mcu_BlueTooth_Get(void)
// {
// return g_stWinLeftCtrl.u8BlueFaceEn;
// }
// void Mcu_Disp_Priority(void)
// {/** Task 20ms */
// uint8_t u8CurPOP;
// uint8_t u8CurBlue;
// uint16_t u16CurPop;
// if (Common_Get_IG_Sts() == COMMON_POWER_ON)
// {
// u8CurPOP = Drive_CurPOP_Status();
// u8CurBlue = Mcu_BlueTooth_Get();
// if (Espeed_Start_Valid_Get())
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 1u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Car = 1u;
// if (u8CurPOP)
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 1u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
// //if (Get_Door_Status())
// u16CurPop = Popup_Get_Current_Message( );
// if ((u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_FL)
// ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_FR)
// ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_RL)
// ||(u16CurPop == POPUP_MSG_DoorOpen_RR)
// ||(u16CurPop == POPUP_MSG_HoodtOpen)
// ||(u16CurPop == POPUP_MSG_TrunkOpen)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_DR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_PR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_LR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_MR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltWarning_RR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_DR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_PR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_LR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_MR)
// || (u16CurPop == POPUP_MSG_SeatbeltFatal_RR))
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;
// }
// }
// else
// {
// if (u8CurBlue)
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 1u;
// }
// else
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
// }
// }
// }
// else
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u;
// if (u8CurPOP)
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 1u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;
// }
// else
// {
// if (u8CurBlue)
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 1u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;
// }
// else
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 1u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u;
// }
// }
// }
// }
// else
// {
// g_stCoreDispCtrl.u8POPEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8BlueToothEn = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Logo = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8Car = 0u;
// g_stCoreDispCtrl.u8SingleLane = 0u;
// }
// }