#include "UDS_31Service_Main.h" /** *31服务函数入口 *@param A_TA_type 收到数据的地址 *@param A_Length 收到数据的长度 *@param A_Data 收到数据的数据 */ void UDS_Service_31_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t A_Data[]) { uint8_t NRC = positiveResponse; setDiagMSG(A_TA_type, A_Length, A_Data); if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC11(); /*31服务是否支持功能寻址*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC7F(); /*31服务会话是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC33(); /*31服务解锁等级验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC13_MinLengthCheck(); /*31服务最小长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC31(); /*31服务超出请求范围验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC13_TotalLengthCheck(); /*31服务总长度长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_NRC22(); /*31服务条件验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { UDS_31Service_Sub(); /*31服务子功能判断*/ } clearDiagMSG(); /*清除诊断信息*/ } /** *31服务子功能 */ void UDS_31Service_Sub(void) { uint8_t NRC = positiveResponse; if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*31服务子功能最小长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC12(); /*31服务子功能是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC7E(); /*31服务子功能会话是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC31(); /*31服务子功能超出请求范围验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*31服务子功能总长度长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC24(); /*31服务子功能请求顺序验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_31Service_Sub_NRC22(); /*31服务子功能条件验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { switch(DiagMSG.msgData.SidDetail.SubID) /*子服务判断*/ { case startRoutine: UDS_31Service_Sub01(); /*31服务01子功能*/ break; case stopRoutine: UDS_31Service_Sub02(); /*31服务02子功能*/ break; case requestRoutineResults: UDS_31Service_Sub03(); /*31服务03子功能*/ break; default: break; } } } /** *31服务01子功能 */ void UDS_31Service_Sub01(void) { switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/ { case 0x0203: UDS_31Service_Sub01_DID_0203(); /*检查编程预调件*/ break; default: break; } } /** *31服务02子功能 */ void UDS_31Service_Sub02(void) { switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/ { case 0x62F3: //UDS_31Service_Sub02_DID_62F3(); /*更新GPU*/ break; default: break; } } /** *31服务03子功能 */ void UDS_31Service_Sub03(void) { switch(getDID(DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_H, DiagMSG.msgData.S31Detail.DID_L))/*31服务DID判断*/ { case 0x62F3: //UDS_31Service_Sub03_DID_62F3(); /*更新GPU*/ break; default: break; } } /** *31服务01子功能DID0203 检查编程预条件 */ void UDS_31Service_Sub01_DID_0203(void) { if(getSpeed() > 30) { S31DID0203RequestFlag = 0; DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x01u; UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data); } else { S31DID0203RequestFlag = 1; DiagMSG.msgData.S31Detail.Data[0] = 0x00u; UDS_Service_Response(0x31u, POSITIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 4u, DiagMSG.msgData.Data); } }