#include "UDS_11Service_Main.h" /** *11服务函数入口 *@param A_TA_type 收到数据的地址 *@param A_Length 收到数据的长度 *@param A_Data 收到数据的数据 */ void UDS_Service_11_Indication(uint32_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t A_Data[]) { uint8_t NRC = positiveResponse; setDiagMSG(A_TA_type, A_Length, A_Data); if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC11(); /*11服务是否支持功能寻址*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC7F(); /*11服务会话是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC33(); /*11服务解锁等级验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC13_MinLengthCheck(); /*11服务最小长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC31(); /*11服务超出请求范围验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC13_TotalLengthCheck(); /*11服务总长度长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_NRC22(); /*11服务条件验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { UDS_11Service_Sub(); /*11服务子功能*/ } clearDiagMSG(); /*清除诊断信息*/ } /** *11服务子功能 */ void UDS_11Service_Sub(void) { uint8_t NRC = positiveResponse; if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC13_MinLengthCheck(); /*11服务子功能最小长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC12(); /*11服务子功能是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC7E(); /*11服务子功能会话是否支持验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC31(); /*11服务子功能超出请求范围验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC13_TotalLengthCheck(); /*11服务子功能总长度长度验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC24(); /*11服务子功能请求顺序验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { NRC = UDS_11Service_Sub_NRC22(); /*11服务子功能条件验证*/ } if(NRC == positiveResponse) { switch(DiagMSG.msgData.SidDetail.SubID) /*子服务判断*/ { case HardReset: UDS_11Service_Sub01(); /*11服务01子功能*/ break; case SoftReset: UDS_11Service_Sub03(); /*11服务03子功能*/ break; default: break; } } } /** *11服务01子功能 */ void UDS_11Service_Sub01(void) { if(DiagMSG.msgData.SidDetail.PositiveSuppression == 0u) { UDS_S11_Sand(0x01u); UDS_RESET(); } else { UDS_RESET(); } } /** *11服务03子功能 */ void UDS_11Service_Sub03(void) { if(DiagMSG.msgData.SidDetail.PositiveSuppression == 0u) { UDS_S11_Sand(0x03u); UDS_RESET(); } else { UDS_RESET(); } }