V004:
1.修改声音调度.
2.修改声音报警具体逻辑
3.修改指示灯显示逻辑
4.修改胎压报警,胎压数值指示
5.增加平均车速模块.
6.修改诊断业务逻辑.修改版本号
7.增加转向声音调用,修改声音播放函数,修改引言属性,修改报警属性表,修改报警调度播放周期
8.修改CAN总线外发
9.修改硬线消抖函数的消抖时间
10.重新核对所有报警;CAN信号优先于硬线信号显示,IG OFF下强制熄灭不需要的指示灯
11.增加语音报警配置,修改门开，胎压为报警类报警多个触发时仅触发一次
12.增加门开报警，报警参数表调整
13.修改EPB指示灯,修改版本号
V005:
1.陡坡缓降指示灯，EPB故障指示灯，PEPS系统故障指示灯，逻辑修改
2.限速巡航数值显示修改
3.保养里程天数显示修改
4.门开报警，高低速分别触发，
5.真人语音报警音源修改
6.修改声音播放函数
7.雷达音源修改，属性修改
8.0x26D修改事件报文快发送逻辑;--赵建智
9.修改保养里程库,升级为0003;--赵建智
10.总计里程增加读 取清零次数接口;--赵建智
11.段码显示形参从uint64变更为uint32;--赵建智
12.主任务增加保养里程工作计时--赵建智
13.修改仪表无法休眠的问题.--赵建智
14.增加OFF休眠后到上电这段时间的计时逻辑.--赵建智
15.工程内增加UTC时间文件调用.---赵建智
16.新增一超速报警类别为海外专用，因为策略不同声音要求不同--胡松
17.重构了除门开报警胎压报警之外的所有报警触发逻辑--胡松
18.新增超速报警显示接口--胡松
19.新增指示灯唤醒初始化接口并在系统唤醒函数中调用--胡松
20.修改保养里程显示逻辑，处理显示被中断的需求--李茂军
21.重构了显示信息控制结构，不再使用位域使能的方式控制显示，以便程序层次更清晰易读--李茂军
22.新增低油量触发的续航提醒功能--胡松
23.修改燃油报警逻辑--胡松
24.增加地燃油报警提醒时跳转到续航界面--胡松
25.使用内部Flash存储全部语音文件--李茂军
26.增加引擎盖报警音--李茂军
27.增加平均车速计时调用接口函数并放到真实的100ms任务里----于金丰
28.增加PEPS报警--胡松
29.背光逻辑,增加实际电阻输入;
30.IG ON打开背光电阻输入检测;
V006:
1.诊断-修改禁止外发报文后发送1003后解除问题--滕敬轩
2.诊断-修改27服务负反馈优先级问题--滕敬轩
3.诊断-修改28服务正反馈长度问题--滕敬轩
4.诊断-修改28服务不支持02自功能问题--滕敬轩
5.诊断-添加复位功能--滕敬轩
6.诊断-修改31服务长度问题--滕敬轩
7.诊断-添加31服务清除里程--滕敬轩
8.诊断-添加22服务读取清除里程次数--滕敬轩
9.声音修改-驻车请挂P挡,真人语音调用--李茂军..

增加IGON500MS内显示无效500ms后根据报文显示。--李林泽

