20200312
1 增加安全带自检控制
2 本地更改安全带信号输入增加到SeatbeltService_CB100ms函数中
3 菜单调度增加初初始化参数前后返回指向变量初始化为主菜单指向，
  首个页面操作指向主主菜单,增加空指针禁止执行的限制避初始化错误导致程序跑飞
20200314
1 巡航，安全带，菜单，整合内部接口内部KL15状态判断改为static 类型对外不暴露接口
2 菜单增加OFF下的处理
3 增加安全带自检控制逻辑

20200324
1 后排安全带自检60s增加先判断安全带处于解开状态时才执行自检
2 安全带逻辑，补充倒挡挡位判断逻辑，根据EOL的配置不同挡位信号判断挡位是否处于倒挡，
  因为挡位文件没有根据手动挡还是自动进行判断，因此自行判断可靠的挡位
  
  
    {PCMTrack_V00, 	sizeof ( PCMTrack_V00 ), 	-35},/*请关闭后备箱*/
	{PCMTrack_V01, 	sizeof ( PCMTrack_V01 ), 	-35},/*请关闭车门*/
	{PCMTrack_V02, 	sizeof ( PCMTrack_V02 ), 	-35},/*您已超速*/
	{PCMTrack_V03, 	sizeof ( PCMTrack_V03 ), 	-35},/*请注意安全*/
	{PCMTrack_V04, 	sizeof ( PCMTrack_V04 ), 	-35},/*变速箱温度过高*/
	{PCMTrack_V05, 	sizeof ( PCMTrack_V05 ), 	-35},/*请停车大于5分钟*/
	{PCMTrack_V06, 	sizeof ( PCMTrack_V06 ), 	-35},/*变速箱温度高清安全停车*/
	{PCMTrack_V07, 	sizeof ( PCMTrack_V07 ), 	-35},/*变速器故障*/
	{PCMTrack_V08, 	sizeof ( PCMTrack_V08 ), 	-35},/*当前模式有先*/
	{PCMTrack_V09, 	sizeof ( PCMTrack_V09 ), 	-35},/*禁止切换驾驶模式*/
	{PCMTrack_V0A, 	sizeof ( PCMTrack_V0A ), 	-35},/*请关闭所灯光*/
	{PCMTrack_V0B, 	sizeof ( PCMTrack_V0B ), 	-35},/*钥匙未拔请勿离开*/
	{PCMTrack_V0C, 	sizeof ( PCMTrack_V0C ), 	-35},/*请放下手刹*/
	{PCMTrack_V0D, 	sizeof ( PCMTrack_V0D ), 	-35},/*启动请踩离合踏板*/
	{PCMTrack_V0E, 	sizeof ( PCMTrack_V0E ), 	-35},/*启动请踩制动踏板*/
	{PCMTrack_V0F, 	sizeof ( PCMTrack_V0F ), 	-35},/*启动请挂P挡或N挡*/
	{PCMTrack_V10, 	sizeof ( PCMTrack_V10 ), 	-35},/*驻车请挂P挡*/
	{PCMTrack_V11, 	sizeof ( PCMTrack_V11 ), 	-35},/*油量低请添加燃油*/
    {PCMTrack_V12, 	sizeof ( PCMTrack_V12 ), 	-35},/*请更换钥匙电池*/
    {PCMTrack_V13, 	sizeof ( PCMTrack_V13 ), 	-35},/*请系上安全带并关闭车门*/
    {PCMTrack_V14, 	sizeof ( PCMTrack_V14 ), 	-35},/*请同时踩下制动踏板*/
	
    {/*SND_SRC_CLOSE_TRUNK         */     0x10u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1600u,}, /*1520,*/  /*请关闭后备箱                   */                                                                   
    {/*SND_SRC_CLOSE_DOORS           */     0x11u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1300u,}, /*1250,*/  /*请关闭车门                     */                                                               
    {/*SND_SRC_YOU_ARE_OVER_SPEED    */     0x12u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE, 900u,}, /*840,}*/  /*您已超速                       */                                                               
    {/*SND_SRC_PLEASE_BE_SAFE        */     0x13u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1300u,}, /*1260,*/  /*请注意安全                     */                                                               
    {/*SND_SRC_TCU_OVT               */     0x14u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1500u,}, /*1454,*/  /*变速箱温度过高                 */                                                               
    {/*SND_SRC_STOP_OV5M             */     0x15u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2000u,}, /*1920,*/  /*请停车大于5分钟                */                                                               
    {/*SND_SRC_TCU_OVT_NEED_STOP     */     0x16u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,3100u,}, /*3040,*/  /*变速箱温度高清安全停车         */                                                               
    {/*SND_SRC_TCU_FAULT             */     0x17u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1100u,}, /*1072,*/  /*变速器故障                     */                                                               
    {/*SND_SRC_CURMODE_FIRST         */     0x18u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1400u,}, /*1380,*/  /*当前模式有先                   */                                                               
    {/*SND_SRC_CNT_SWITCH            */     0x19u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2000u,}, /*1925,*/  /*禁止切换驾驶模式               */                                                               
    {/*SND_SRC_TURN_OFF_LIGHT        */     0x1Au,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1600u,}, /*1577,*/  /*请关闭所灯光                   */                                                               
    {/*SND_SRC_key_NT_PULLEDOUT      */     0x1Bu,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2300u,}, /*2240,*/  /*钥匙未拔请勿离开               */                                                               
    {/*SND_SRC_RELASE_HANDBREAK      */     0x1Cu,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1400u,}, /*1300,*/  /*请放下手刹                     */                                                                                 
    {/*SND_SRC_STEP_ON_CLUTCH        */     0x1Du,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1800u,}, /*1760,*/  /*启动请踩离合踏板               */                                                               
    {/*SND_SRC_STEP_ON_BRAKING       */     0x1Eu,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1800u,}, /*1774,*/  /*启动请踩制动踏板               */                                                               
    {/*SND_SRC_SHIFT_TO_P_N          */     0x1Fu,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2000u,}, /*1928,*/  /*启动请挂P挡或N挡               */                                                              
    {/*SND_SRC_SHIFT_TO_P            */     0x20u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1600u,}, /*1503,*/  /*驻车请挂P挡                    */                                                                           
    {/*SND_SRC_FUEL_LOW_LEVEL        */     0X21u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2600u,}, /*2541,*/  /*油量低请添加燃油               */                                                          
    {/*SND_SRC_REPLACEMENT_CELLS     */     0X22u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,1800u,}, /*1745,*/  /*请更换钥匙电池                 */                                                          
    {/*SND_SRC_FASTEN_SEATBELT_LOCK  */     0X23u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2800u,}, /*2760,*/  /*请系上安全带并关闭车门         */                                                          
    {/*SND_SRC_PRESS_BREAK           */     0X24u,       11,                1u,   SND_MODE_SINGLE,2300u,}, /*2220,*/  /*请同时踩下制动踏板             */   
	
	 /******************真人语音****************************************/
  SND_SRC_CLOSE_TRUNK             ,   /*请关闭后备箱                */ 
  SND_SRC_CLOSE_DOORS             ,   /*请关闭车门                  */  
  SND_SRC_YOU_ARE_OVER_SPEED      ,   /*您已超速                    */  
  SND_SRC_PLEASE_BE_SAFE          ,   /*请注意安全                  */  
  SND_SRC_TCU_OVT                 ,   /*变速箱温度过高              */  
  SND_SRC_STOP_OV5M               ,   /*请停车大于5分钟             */  
  SND_SRC_TCU_OVT_NEED_STOP       ,   /*变速箱温度高清安全停车      */  
  SND_SRC_TCU_FAULT               ,   /*变速器故障                  */  
  SND_SRC_CURMODE_FIRST           ,   /*当前模式有先                */  
  SND_SRC_CNT_SWITCH              ,   /*禁止切换驾驶模式            */  
  SND_SRC_TURN_OFF_LIGHT          ,   /*请关闭所灯光                */  
  SND_SRC_key_NT_PULLEDOUT        ,   /*钥匙未拔请勿离开            */  
  SND_SRC_RELASE_HANDBREAK        ,   /*请放下手刹                  */  
  SND_SRC_STEP_ON_CLUTCH          ,   /*启动请踩离合踏板            */  
  SND_SRC_STEP_ON_BRAKING         ,   /*启动请踩制动踏板            */  
  SND_SRC_SHIFT_TO_P_N            ,   /*启动请挂P挡或N挡            */  
  SND_SRC_SHIFT_TO_P              ,   /*驻车请挂P挡                 */  
  SND_SRC_FUEL_LOW_LEVEL          ,   /*油量低请添加燃油            */  
  SND_SRC_REPLACEMENT_CELLS       ,   /*请更换钥匙电池              */  
  SND_SRC_FASTEN_SEATBELT_LOCK    ,   /*请系上安全带并关闭车门      */  
  SND_SRC_PRESS_BREAK             ,   /*请同时踩下制动踏板          */  