Commit 78e9237e authored by 时昊's avatar 时昊

feat:上传证据,聊天记录,声音报警

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禅道那个问题,
没改之前是倒车雷达优先级低,触发雷达报警,被高优先级的转向打断了,取消高优先级后,还能继续雷达报警
改之后,低优先级的被高优先级打断后,不再报警
目前改的就是这样,改的是雷达报警,和规范一致
雷达和超速报警都是变更项,只有热失控改动了
以下这两条和王可欣说过,有聊天记录
le19的热失控声音报警改了一下,之前低优先级的声音报警,
被热失控打断后,取消了热失控,低优先级的会继续报警,
现在改成低优先级的被热失控打断后,不再报警
要不新加的超速报警,和雷达报警,就和规范要求的对不上了,
规范要求的的是,被高优先级打断,就不能报警了,
原因出在热失控报警,所以要改一下
修改声音报警优先级,雷达,热失控,超速报警的保持时间填11,原来都是0xffff
更改后,符合规范逻辑
1.先触发高优先级报警,在触发低优先级报警,当高优先级取消,低优先级也不播放,
2.当低优先级播放,高优先级打断,等高优先级取消,低优先级也不播放
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