fix: 添加蓝牙导航掉线函数

qianjiang/main/app_Ble_User.c

@@ -393,9 +393,25 @@ void Ble_MsgRec_Navi_Analysis(void )
     Ble_Navi_Data.Navi_Sts, Ble_Navi_Data.Navi_Turn, Ble_Navi_Data.Navi_Dte[0], Ble_Navi_Data.Navi_Dte[1], Ble_Navi_Data.Navi_Dte[2],Ble_Navi_Data.Navi_Dte[3]);
 
     Ble_User.Navi_Updat = 1;
+    Ble_User.Navi_T = 0;
 }
 
-
+void Ble_MsgRec_Navi_Timeout(void )
+{
+    if(Ble_User.Navi_Updat)
+    {
+        Ble_User.Navi_T++;
+        if(Ble_User.Navi_T >= 100)
+        {
+            Ble_User.Navi_Updat = 0;
+            Ble_User.Navi_T = 0;
+        }
+    }
+    else
+    {
+        Ble_User.Navi_T = 0;
+    }
+}
 
 
 
@@ -411,6 +427,7 @@ void Ble_Connect_Event_Pro(void )
     Ble_User.Ble_Sts = Ble_Conn;
     Ble_User.Request_Navi = 0;
     Ble_User.Navi_Updat = 0;
+    Ble_User.Navi_T = 0;
 
     Ble_Clear_Tx_Buffer();
     Ble_Clear_Rx_Buffer();
@@ -422,6 +439,7 @@ void Ble_DisConnect_Event_Pro(void )
     Ble_User.Ble_Sts = Ble_Idle;
     Ble_User.Request_Navi = 0;
     Ble_User.Navi_Updat = 0;
+    Ble_User.Navi_T = 0;
 
     RecCtrl.RecLen = 0;
     RecCtrl.TotalLen = 0;
@@ -480,6 +498,7 @@ void Ble_User_Init(void )
     Ble_User.Ble_Sts = Ble_Idle;
     Ble_User.Request_Navi = 0;
     Ble_User.Navi_Updat = 0;
+    Ble_User.Navi_T = 0;
     Ble_User.UseridUpdate = 0;
 
     RecCtrl.RecLen = 0;

qianjiang/main/app_Ble_User.h

@@ -27,6 +27,7 @@ typedef struct
     uint8_t Ble_Sts;
     uint8_t Request_Navi;
     uint8_t Navi_Updat;
+    uint8_t Navi_T;
     uint8_t UseridUpdate;
 }Ble_User_Control_Struct;
 
@@ -222,5 +223,6 @@ void Ble_Connect_Event_Pro(void );
 void Ble_DisConnect_Event_Pro(void );
 void Ble_User_Init(void );
 void Ble_Msg_RequestNavi_RLY(void );
+void Ble_MsgRec_Navi_Timeout(void );
 
 #endif
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qianjiang/main/main_user.c

@@ -80,7 +80,7 @@ static void Sys_Run_Tasks(void *arg)
 
         if(SYS_RUN_TASK_100MS)
         {
-            
+            Ble_MsgRec_Navi_Timeout();
         }
 
         if(SYS_RUN_TASK_1000MS)