🐞 fix:电池掉线处理、判断掉线条件的更改以及下电打开总电量显示

Firmware/Source/Application/BackLight/BackLight.c

@@ -11,7 +11,7 @@ uint8_t interact_PWM_Low_Duty = 0;
 
 void BackLight_Process(void)
 {
-    if (openLED_flag && Charge_OFF_Flag != 2)
+    if (openLED_flag)
     {
         TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER1, TIMERM_CHB, BACK_LIGHT_DAY);
         //电量

Firmware/Source/Application/CAN_User/Can_App.c

@@ -28,9 +28,9 @@ void Can_Set_Buff_3A2(canlib_uint8_t CopyData[])
         p3A2->Sig.Res6 = 0x00;
         p3A2->Sig.Res7 = 0x00;
         // p3A2->Sig.ICU_MasterBMSCommunicatlost = 1;
-        // p3A2->Sig.ICU_SlaveBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_ERR_OK);
-        // p3A2->Sig.ICU_MCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_ERR_OK);
-        // p3A2->Sig.ICU_VCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_ERR_OK);
+        // p3A2->Sig.ICU_SlaveBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
+        // p3A2->Sig.ICU_MCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
+        // p3A2->Sig.ICU_VCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
         // p3A2->Sig.Res0 = 0x0;
         // p3A2->Sig.Res1 = 0x00;
         // p3A2->Sig.Res2 = 0x00;
@@ -52,10 +52,10 @@ void Can_Set_Buff_3A7(canlib_uint8_t CopyData[])
     p3A7 = (CANMsg3A7Union *)CopyData; 
     if (p3A7 != (void *)0)
     {
-        p3A7->Sig.ICU_MasterBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A20_Msg)) == CAN_ERR_OK);
-        p3A7->Sig.ICU_SlaveBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_ERR_OK);
-        p3A7->Sig.ICU_MCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_ERR_OK);
-        p3A7->Sig.ICU_VCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_ERR_OK);
+        p3A7->Sig.ICU_MasterBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A20_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
+        p3A7->Sig.ICU_SlaveBMSCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
+        p3A7->Sig.ICU_MCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
+        p3A7->Sig.ICU_VCUCommunicatlost = (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL);
         p3A7->Sig.Res0 = 0x0;
         p3A7->Sig.Res1 = 0x00;
         p3A7->Sig.Res2 = 0x00;

Firmware/Source/Application/CAN_User/Can_RX_User.c

@@ -38,38 +38,38 @@ static uint8_t SBMS_Soc = 0;
 static uint8_t SMCU_ErrorGrage = 0;
 void Set_CAN_ALL_Signal(void)
 {
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x157_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         BMCU_ErrorGrage = Get_CAN_CH0_ID_157_Sig_BMCU_ErrorGrage();
         BMCU_BladeSpeedGear = Get_CAN_CH0_ID_157_Sig_BMCU_BladeSpeedGear();
         BMCU_PTOSwicthState = Get_CAN_CH0_ID_157_Sig_BMCU_PTOSwicthState();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x38E_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x38E_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         BMCU_Moto1_Locked_RotorFault = Get_CAN_CH0_ID_38E_Sig_BMCU_Moto1_Locked_RotorFault();
         BMCU_Moto2_Locked_RotorFault = Get_CAN_CH0_ID_38E_Sig_BMCU_Moto2_Locked_RotorFault();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A20_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A20_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MBMS_Soc = Get_CAN_CH0_ID_18200A20_Sig_MBMS_Soc();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18202922_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18202922_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MBMS_TOTALWorkState = Get_CAN_CH0_ID_18202922_Sig_MBMS_TOTALWorkState();
         MBMS_TOTALSigOn = Get_CAN_CH0_ID_18202922_Sig_MBMS_TOTALSigOn();
         MBMS_TOTALSigAcc = Get_CAN_CH0_ID_18202922_Sig_MBMS_TOTALSigAcc();
         MBMS_TOTALSigCharge = Get_CAN_CH0_ID_18202922_Sig_MBMS_TOTALSigCharge();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18203020_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18203020_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MBMS_StatSoc = Get_CAN_CH0_ID_18203020_Sig_MBMS_StatSoc();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18203220_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18203220_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MBMS_StatBattChargeState = Get_CAN_CH0_ID_18203220_Sig_MBMS_StatBattChargeState();
         MBMS_StatBattWorkState = Get_CAN_CH0_ID_18203220_Sig_MBMS_StatBattWorkState();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x125_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MMCU_ErrorGrage = Get_CAN_CH0_ID_125_Sig_MMCU_ErrorGrage();
         MMCU_ChgProtectState = Get_CAN_CH0_ID_125_Sig_MMCU_ChgProtectState();
@@ -87,16 +87,16 @@ void Set_CAN_ALL_Signal(void)
         MMCU_SeatDetectState = Get_CAN_CH0_ID_125_Sig_MMCU_SeatDetectState(); // 掉线需要做处理
         MMCU_PowerMode = POWER_CHECK_NULL;
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x339_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x339_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         MMCU_AccumulatedWorkHours = Get_CAN_CH0_ID_339_Sig_MMCU_AccumulatedWorkHours();
         MMCU_SingleWorkingHours = Get_CAN_CH0_ID_339_Sig_MMCU_SingleWorkingHours();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         SBMS_Soc = Get_CAN_CH0_ID_18200A21_Sig_SBMS_Soc();
     }
-    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_ERR_OK)
+    if (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL)
     {
         SMCU_ErrorGrage = Get_CAN_CH0_ID_134_Sig_SMCU_ErrorGrage();
     }

Firmware/Source/Application/GUI_Display/GUI_Display.c

@@ -469,7 +469,6 @@ void Gauge_CAN_setup_Service(void)
         else
         {
             Charge_OFF_Flag = 2;
-            SEG_SET_EleDial_AllSOC(0, 0);
             SEG_SET_EleDial_1SOC(0, 0);
             SEG_SET_EleDial_2SOC(0, 0);
             if (MBMS_TOTALSigAcc == 0x1 && MBMS_TOTALSigCharge == 0x1) // 上电充电)

Firmware/Source/Application/SEG_DISPLAY/SEG_DISPLAY.c

 #include "SEG_DISPLAY\SEG_DISPLAY.h"
 #include "GPIO_USER\GpioUser.h"
+#include "CAN_APP\CAN_CH0_CAN_Communication_Matrix.h"
 
 #define Clr_Bit(p, b) (p) &= (~(1u << (b)))
 #define Set_Bit(p, b) (p) |= (1u << (b))
@@ -563,7 +564,7 @@ _Fun_Res SEG_SET_EleDial_1SOC(uint8_t m_Flag, uint8_t m_SEG)
     _Fun_Res m_Res;
     uint8_t Num;
     uint8_t m8;
-    if (m_Flag == 1u)
+    if ((m_Flag == 1u) && (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A20_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL))
     {
         IC1_SEG136 = IC_SEG_GREY;
         IC1_SEG137 = IC_SEG_GREY;
@@ -655,7 +656,7 @@ _Fun_Res SEG_SET_EleDial_2SOC(uint8_t m_Flag, uint8_t m_SEG)
     _Fun_Res m_Res;
     uint8_t Num;
     uint8_t m8;
-    if (m_Flag == 1u)
+    if ((m_Flag == 1u) && (CAN_MSG_Status(&CAN_CH0_CanMsgOp, Co_Can_ConvertSubID_CAN_CH0(CAN_CH0_ID_CAN_0x18200A21_Msg)) == CAN_SIG_NORMAL))
     {
         IC1_SEG124 = IC_SEG_ON;
         IC1_SEG123 = IC_SEG_ON;