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Lgh from dev

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Firmware/Source/Application/BackLight/BackLight_User.c

@@ -134,29 +134,49 @@ void BackLight_User_Init(void)
 
 void BackLight_Process(void)
 {
+    #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
     if (openLED_flag)
+    #else
+    if ((Get_CAN_Power_State() > KEY_OFF) && (Get_AllSocValid() == 1U))
+    #endif
     {
         //电量
         if ((Get_EleDial_AllSOC_lenth() == 2) || (checkself_seg_Flag == 1))
         {
+            #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
             RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);//百位
+            #else
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN05, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);//百位
+            #endif
             RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN04, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH); 
         }
         else if(Get_EleDial_AllSOC_lenth() == 1)
         {
-            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+            #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+            #else
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN05, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+            #endif
             RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN04, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH); 
         }
         else
         {
-            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+            #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+            #else
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN05, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+            #endif
             RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN04, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); 
         }
         
     }
     else
     {
-        RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+        #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
+        RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT03_PIN00, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+        #else
+        RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN05, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);//百位
+        #endif
         RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT02_PIN04, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); 
     }
 }

Firmware/Source/Application/Buzzer/Buzzer.c

@@ -78,26 +78,26 @@ void Buzzer_Service(void)
     #else
         if (Get_TelltalesLedSts(em_LED_Grass_Full_R) == 1U)
         {
-            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
+            RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
             BUZZER_ON = 1U;
         }
         else if (Get_TelltalesLedSts(em_LED_READY_G) == 1U)
         {
             if (BuzzerReadyCount < 20U)
             {
-                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
+                RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
                 BUZZER_ON = 1U;
                 BuzzerReadyCount ++;
             }
             else
             {
-                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+                RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
                 BUZZER_ON = 0U;
             }
         }
         else
         {
-            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+            RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
             BUZZER_ON = 0U;
             BuzzerReadyCount = 0U;
         }

Firmware/Source/Application/CAN_User/Can_App.c

@@ -56,6 +56,16 @@ void Can_Set_Buff_3A2(canlib_uint8_t CopyData[])
 
             p3A2->Sig.ICU_GrassFullState = Get_TelltalesLedSts(em_LED_Grass_Full_R);
 
+            p3A2->Sig.Res0 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res1 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res2 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res3 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res4 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res5 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res6 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res7 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res8 = 0U;
+            p3A2->Sig.Res9 = 0U;
 
         #endif
     }

Firmware/Source/Application/CommonInterface/CommonInterface.c

@@ -136,12 +136,12 @@ void Common_Input_Para(void)
             #else
             if (Get_CAN_Power_State() == KEY_OFF)
             {
-                PowerIgnOnTimeLine = 0ul;
                 if (PowerIgnOffTimeLine < 0x7ffffffful)
                 {
                     PowerIgnOffTimeLine += 2u;
                 }
             }
+            PowerIgnOnTimeLine = 0ul;
             Common_Set_IG_Sts(COMMON_POWER_OFF);
             Common_Set_IG_Sts_Valid(COMMON_Valid);
             #endif

Firmware/Source/Application/Data_Fuel/Data_Fuel.c

@@ -13,7 +13,10 @@ void Data_Fuel_KL30_Init(void)
 
 void Data_Fuel_KL15_Init(void)
 {
-
+    Fuel.FuelSeg = 0U;
+    Fuel.FuelSegDis = 0U;
+    Fuel.FuelStatusCount = 0U;
+    Fuel.FuelValid = 0U;
 }
 
 void Data_Fuel_Service(void)
@@ -28,11 +31,6 @@ void Data_Fuel_Service(void)
             Fuel.FuelSeg = 8U;
         }
     }
-    else
-    {
-        Fuel.FuelValid = 0U;
-        Fuel.FuelStatusCount = 0U;
-    }
 
 }
 

Firmware/Source/Application/Data_Soc/Data_Soc.c

@@ -512,14 +512,11 @@ static void Data_Soc_All_Soc_Service(void)
             {
                 Soc.AllSocValue = 100u;
             }
+            Soc.AllSocValid = 1U;
         }
         if (VCUChgMode == 1U)
         {
-            if (Get_CAN_Power_State() > KEY_OFF)
-            {
-                Soc.AllSocValid = 1U;
-            }
-            else 
+            if (Get_CAN_Power_State() == KEY_OFF)
             {
                 Soc.AllSocValue = 0U;
                 Soc.AllSocValid = 0U;
@@ -532,10 +529,6 @@ static void Data_Soc_All_Soc_Service(void)
                 Soc.AllSocValue = 0U;
                 Soc.AllSocValid = 0U;
             }
-            else 
-            {
-                Soc.AllSocValid = 1U;
-            }
         }
     #endif
 }

Firmware/Source/Application/GPIO_USER/GpioUser.h

@@ -16,7 +16,7 @@
 #define RXD_ESP                   RTE_GPIO_PORT01_PIN01   
 #define TXD_ESP                   RTE_GPIO_PORT01_PIN02   
 //#define RXD_ESP            RTE_GPIO_PORT01_PIN03   
-// #define SCL_IIC                   RTE_GPIO_PORT01_PIN04   
+#define BUZZER_PWM_MCU_OUT                   RTE_GPIO_PORT01_PIN04   
 #define TotalWork_hours1000_MCU_OUT     RTE_GPIO_PORT01_PIN05   
 #define TotalWork_hours110_MCU_OUT      RTE_GPIO_PORT01_PIN06   
 #define Interaction_indicator     RTE_GPIO_PORT01_PIN07   

Firmware/Source/Application/GUI_Display/GUI_Display.c

@@ -88,6 +88,15 @@ void Gauge_Gears_Display(void)
     uint8_t GearValid = Get_Gear_Valid();
 
     SEG_SET_GEAR(GearValid, GearValue, 0);
+    if (Get_CAN_Power_State() == KEY_ACC)
+    {
+        SEG_SET_GEAR_FRAME(1U);
+    }
+    else
+    {
+        SEG_SET_GEAR_FRAME(0U);
+    }
+    
 }
 
 void Gauge_EleDial_AllSOC_Display(void)

Firmware/Source/Application/SEG_DISPLAY/SEG_DISPLAY.c

@@ -360,15 +360,6 @@ _Fun_Res SEG_SET_GEAR(uint8_t m_Gear_Flag, uint8_t m_Gear, uint8_t checkself)
     _Fun_Res Res = EX_ERR;
     if (m_Gear_Flag == 1u)
     {
-        IC2_SEG094 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG095 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG149 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG145 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG141 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG104 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG103 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG098 = IC_SEG_ON;
-        IC2_SEG150 = IC_SEG_ON;
         if (checkself == 1)
         {
             m8 = SEG_DISPLAY_NUMBER0[m_Gear];
@@ -554,14 +545,6 @@ _Fun_Res SEG_SET_GEAR(uint8_t m_Gear_Flag, uint8_t m_Gear, uint8_t checkself)
     }
     else
     {
-        IC2_SEG094 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG095 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG149 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG145 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG141 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG104 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG103 = IC_SEG_OFF;
-        IC2_SEG098 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG097 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG148 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG147 = IC_SEG_OFF;
@@ -574,11 +557,49 @@ _Fun_Res SEG_SET_GEAR(uint8_t m_Gear_Flag, uint8_t m_Gear, uint8_t checkself)
         IC2_SEG099 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG146 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG142 = IC_SEG_OFF;
+        Res = EX_ERR;
+    }
+    return Res;
+}
+
+/**@brief 挡位边框显示函数
+* @param[in]  m_Gear_Flag     挡位边框是否显示     -1 显示 -0 不显示
+* @return  函数执行结果
+* - EX_OK      		上报成功
+* - EX_ERR        	上报失败
+*/
+_Fun_Res SEG_SET_GEAR_FRAME(uint8_t m_Gear_Flag)
+{
+    _Fun_Res Res = EX_ERR;
+    if (m_Gear_Flag == 1u)
+    {
+        IC2_SEG094 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG095 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG149 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG145 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG141 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG104 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG103 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG098 = IC_SEG_ON;
+        IC2_SEG150 = IC_SEG_ON;
+        Res = EX_OK;
+    }
+    else
+    {
+        IC2_SEG094 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG095 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG098 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG103 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG104 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG141 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG145 = IC_SEG_OFF;
+        IC2_SEG149 = IC_SEG_OFF;
         IC2_SEG150 = IC_SEG_OFF;
         Res = EX_ERR;
     }
     return Res;
 }
+
 /**@brief 燃油表盘显示函数
  * @param[in]  m_Flag            段与数字是否显示     -1 显示 -0 不显示
  * @param[in]  m_SEG             燃油表盘段数0<=m_SEG<=5
@@ -2757,6 +2778,7 @@ void Check_SEG_Display(void)
     min = Checkself_num * 11;
     SEG_SET_Clock(hour, min, 1, 1, 1);
     SEG_SET_GEAR(1, Checkself_num, 1);
+    SEG_SET_GEAR_FRAME(1U);
     SEG_SET_Cutterhead(1, Checkself_num, 1);
 
     LED_Driver_Channel_Set(LampChannel_0, LampCh0_00_Grass_Full_R, LED_ON);
@@ -2842,6 +2864,7 @@ void Checkself_SEG_Display(void)
     min = Checkself_num * 11;
     SEG_SET_Clock(hour, min, 1, 1, 1);
     SEG_SET_GEAR(1, Checkself_num, 1);
+    SEG_SET_GEAR_FRAME(1U);
     SEG_SET_Cutterhead(1, Checkself_num, 1);
     if (Checkself_SEG_step_count < 100)
     {

Firmware/Source/Application/SEG_DISPLAY/SEG_DISPLAY.h

@@ -54,6 +54,9 @@ _Fun_Res SEG_SET_Frame(uint8_t m_Flag);
 /**@brief 挡位显示函数*/
 _Fun_Res SEG_SET_GEAR(uint8_t m_Gear_Flag,uint8_t m_Gear,uint8_t checkself);
 
+/**@brief 挡位边框显示函数*/
+_Fun_Res SEG_SET_GEAR_FRAME(uint8_t m_Gear_Flag);
+
 /**@brief 电量表盘1SOC显示函数*/
 _Fun_Res SEG_SET_EleDial_1SOC(uint8_t m_Flag,uint8_t m_SEG);
 

Firmware/Source/Component/PowerManagement/PowerManag_user.c

@@ -127,6 +127,7 @@ static void Power_IG_ON_Init(void)
     Fault_Code_KL15_Init();
     Data_Time_KL15_Init();
     Data_Soc_KL15_Init();
+    Data_Fuel_KL15_Init();
 }
 
 static void Power_Sleep_Init(void)
@@ -236,7 +237,11 @@ static Power_Status_em Power_Stay_Protect(void)
         BU98R10_Shutdown( );
         TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER1, TIMERM_CHB, 0);
         TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER0, TIMERM_CHD, 1000);
+        #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
         RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+        #else
+        RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+        #endif
         CAN_TX_SetEnable(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, CAN_N_TX_Disable);
     }
     u8PowerSts = EM_IGN_OFF_Init;
@@ -248,7 +253,11 @@ static Power_Status_em Power_Stay_Protect(void)
         BU98R10_Shutdown( );
         TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER1, TIMERM_CHB, 0);
         TimerM_PWM_set_duty(TIMERM_COUNTER0, TIMERM_CHD, 1000);
+        #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
         RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+        #else
+        RTE_GPIO_Set_Level(BUZZER_PWM_MCU_OUT, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+        #endif
         CAN_TX_SetEnable(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, CAN_N_TX_Disable);
         for(LED = 0u; LED < LampCh0_MAX; LED++)
         {

Firmware/Source/System/Sys_Task_List.c

@@ -96,7 +96,14 @@ void Sys_100ms_Tasks(void)
 void Sys_Exact_50us_Tasks(void)
 {
     static uint32_t task_1ms = 0u;
+    #if (PART_NUMBER == G54_A01)
+    if(g_powerState == 2U)
+    {
+        Can_Write_Fun(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, 50u);
+    }
+    #else
     Can_Write_Fun(&CAN_CH0_CanMsgTxOp, 50u);
+    #endif
     DoCAN_Timer_Update(50u);
     GenDelay_Tick();
     task_1ms++;