✨ feat:混动车型增加蜂鸣器相关功能逻辑

Firmware/Source/Application/Buzzer/Buzzer.c

@@ -3,9 +3,13 @@
 
 uint8_t BUZZER_ON = 0;
 uint16_t Buzzer_time = 0;
+uint8_t BuzzerReadyCount = 0U;
 
 void Buzzer_KL30_Init(void)
 {
+    BUZZER_ON = 0;
+    Buzzer_time = 0;
+    BuzzerReadyCount = 0U;
 
 }
 
@@ -16,60 +20,89 @@ void Buzzer_KL15_Init(void)
 
 void BUZZER_Init(void)
 {
-    Buzzer_time = 0;
-    BUZZER_ON = 0;
-    RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+    #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
+        Buzzer_time = 0;
+        BUZZER_ON = 0;
+        RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+    #endif
 }
 
 void Buzzer_Service(void)
 {
-
-    if ((Get_CAN_Power_State() != PKEY_ON) && (Get_CAN_Power_State() != KEY_OFF) && (Get_CAN_Power_State() != POWER_CHECK_NULL))
-    {
-        if (g_u8TYWClearEepromFlag >= 1)
+    #if (PART_NUMBER == RMR42E_60)
+        if ((Get_CAN_Power_State() != PKEY_ON) && (Get_CAN_Power_State() != KEY_OFF) && (Get_CAN_Power_State() != POWER_CHECK_NULL))
         {
-            ;
+            if (g_u8TYWClearEepromFlag >= 1)
+            {
+                ;
+            }
+            else
+            {
+                BUZZER_Init();
+            }
         }
-        else
+        else if (Get_CAN_Power_State() == PKEY_ON)
+        {
+            if (Buzzer_time == 0)
+            {
+                ;
+            }
+
+            if (FLASH_SYNC_05Hz)
+            {
+                if (Buzzer_time <= 6000)
+                {
+                    RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH); // OUT_EN_1
+                    BUZZER_ON = 1;
+                }
+                else
+                {
+                    RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+                    BUZZER_ON = 0;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
+                BUZZER_ON = 0;
+            }
+            if (Buzzer_time < 0xFFFF)
+            {
+                Buzzer_time++;
+            }
+        }
+        else 
         {
             BUZZER_Init();
         }
-    }
-    else if (Get_CAN_Power_State() == PKEY_ON)
-    {
-        if (Buzzer_time == 0)
+    #else
+        if (Get_TelltalesLedSts(em_LED_Grass_Full_R) == 1U)
         {
-            ;
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
+            BUZZER_ON = 1U;
         }
-
-        if (FLASH_SYNC_05Hz)
+        else if (Get_TelltalesLedSts(em_LED_READY_G) == 1U)
         {
-            if (Buzzer_time <= 6000)
+            if (BuzzerReadyCount < 20U)
             {
-                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH); // OUT_EN_1
-                BUZZER_ON = 1;
+                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_HIGH);
+                BUZZER_ON = 1U;
+                BuzzerReadyCount ++;
             }
             else
             {
-                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
-                BUZZER_ON = 0;
+                RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+                BUZZER_ON = 0U;
             }
         }
         else
         {
-            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW); // OUT_EN_1
-            BUZZER_ON = 0;
-        }
-        if (Buzzer_time < 0xFFFF)
-        {
-            Buzzer_time++;
+            RTE_GPIO_Set_Level(RTE_GPIO_PORT04_PIN01, RTE_GPIO_LEVEL_LOW);
+            BUZZER_ON = 0U;
+            BuzzerReadyCount = 0U;
         }
-    }
-    else 
-    {
-        BUZZER_Init();
-    }
 
+    #endif
 
 }
 
@@ -83,7 +116,7 @@ void Buzzer_Service(void)
 ******************************************************************************/
 uint8_t Get_Buzzer_Status(void)
 {
-    return 0;
+    return BUZZER_ON;
 }
 
 

Firmware/Source/Application/Buzzer/Buzzer.h

@@ -13,5 +13,6 @@ extern void Buzzer_KL15_Init(void);
 extern void Buzzer_Service(void);
 extern void BUZZER_Init(void);
 
+extern uint8_t Get_Buzzer_Status(void);
 
 #endif

Firmware/Source/Application/CAN_User/Can_App.c

@@ -52,7 +52,7 @@ void Can_Set_Buff_3A2(canlib_uint8_t CopyData[])
 
             p3A2->Sig.ICU_LEDLightState = Get_TelltalesLedSts(em_LED_LED_Open_W);
 
-            p3A2->Sig.ICU_BuzzerState = 0;
+            p3A2->Sig.ICU_BuzzerState = Get_Buzzer_Status();
 
             p3A2->Sig.ICU_GrassFullState = Get_TelltalesLedSts(em_LED_Grass_Full_R);
 

Firmware/Source/Component/PowerManagement/PowerManag_user.c

@@ -77,6 +77,7 @@ static void Power_KL30_Init(void)
     Data_Gear_KL30_Init();
     Data_Fuel_KL30_Init();
     Fault_Code_KL30_Init();
+    Buzzer_KL30_Init();
 
 }
 extern uint32_t PowerIgnOffTimeLine;

Firmware/Source/System/Sys_Task_List.c

@@ -52,6 +52,7 @@ void Sys_50ms_Tasks(void)
     Gauge_Service();
     Data_Soc_Service();
     Fault_Code_Display_Queue(50U);
+    Buzzer_Service();
 }
 
 void Sys_15ms_Tasks(void)