/******************************************************************************
文 件 名：UDS_ISO14229_Server.h
功能描述：ISO 14229 规范规定的诊断服务服务器端函数头文件
作 者：张暄
版 本：V1.0
日 期：2016.11.1
******************************************************************************/
/******************************************************************************
诊断服务的OSI模型映射
===============================================================================
* NO. OSI Layer Diagnostics services
-------------------------------------------------------------------------------
* 7 Application ISO 14229-1 ISO 14229-3
6 Presentation -
* 5 Session ISO 14229-2
4 Transport ISO 15765-2
3 Network ISO 15765-2
2 Data Link ISO 11898
1 Physical ISO 11898
===============================================================================
******************************************************************************/
#ifndef _UDS_ISO14229_SERVER_H_
#define _UDS_ISO14229_SERVER_H_
#include "DoCAN_ISO15765.h"
#include "DoCAN_ISO15765_Config.h"
#include "UDS_ISO14229_Services.h"
/******************************************************************************
结构体声明
******************************************************************************/
/*** 会话层数据发送结果枚举 ***/
typedef enum
{
S_OK = 0,
S_NOK,
} S_Result_Enum;
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*** A_PCI解析结构(非负反馈) ***/
typedef struct
{
uint8_t SI;
} UDS_A_PCI_Struct;
/*** A_PCI解析结构(负反馈) ***/
typedef struct
{
uint8_t NR_SI;
uint8_t SI;
} UDS_NEG_A_PCI_Struct;
/*** 应用层接收数据解析结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t TA_type;
uint8_t A_Data [ A_DATA_RX_BUFFER_SIZE ];
uint16_t Length; // 有效数据长度(不含A_PCI)
uint8_t New; // 新收到的数据
} UDS_RX_App_Data_Struct;
/*** 应用层接收A_PDU解析结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t TA_type;
UDS_A_PCI_Struct A_PCI;
uint8_t Data [ A_DATA_RX_BUFFER_SIZE - 1 ];
uint16_t Length; // 有效数据长度(不含A_PCI)
uint8_t New; // 新收到的数据
} UDS_RX_A_PDU_Struct;
/*** 应用层发送数据解析结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t TA_type;
uint8_t A_Data [ A_DATA_TX_BUFFER_SIZE ];
uint16_t Length; // 有效数据长度(不含A_PCI)
} UDS_TX_App_Data_Struct;
/*** 应用层发送正反馈A_PDU解析结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t TA_type;
UDS_A_PCI_Struct A_PCI;
uint8_t Data [ A_DATA_TX_BUFFER_SIZE - 1 ];
uint16_t Length; // 有效数据长度(不含A_PCI)
} UDS_TX_A_PDU_Struct;
/*** 应用层发送负反馈A_PDU解析结构 ***/
typedef struct
{
uint16_t TA_type;
UDS_NEG_A_PCI_Struct A_PCI;
uint8_t Data [ A_DATA_TX_BUFFER_SIZE - 2 ];
uint16_t Length; // 有效数据长度(不含A_PCI)
} UDS_TX_NEG_A_PDU_Struct;
/*** 应用层接收数据解析联合体 ***/
typedef union
{
UDS_RX_App_Data_Struct Data;
UDS_RX_A_PDU_Struct A_PDU;
} UDS_APP_RX_Union;
/*** 应用层发送正反馈数据解析联合体 ***/
typedef union
{
UDS_TX_App_Data_Struct Data;
UDS_TX_A_PDU_Struct A_PDU;
} UDS_APP_TX_Union;
/*** 应用层发送负反馈数据解析联合体 ***/
typedef union
{
UDS_TX_App_Data_Struct Data;
UDS_TX_NEG_A_PDU_Struct A_PDU;
} UDS_APP_TX_NEG_Union;
/* 全局变量 变更为局部变量
uint8_t Service10DiagDataLength;
uint8_t Service11DiagDataLength;
uint8_t Service14DiagDataLength;
uint8_t Service19DiagDataLength;
uint8_t Service22DiagDataLength;
uint8_t Service27DiagDataLength;
uint8_t Service28DiagDataLength;
uint8_t Service2EDiagDataLength;
uint8_t Service2FDiagDataLength;
uint8_t Service31DiagDataLength;
uint8_t Service34DiagDataLength;
uint8_t Service36DiagDataLength;
uint8_t Service37DiagDataLength;
uint8_t Service3EDiagDataLength;
uint8_t Service85DiagDataLength;
*/
/******************************************************************************
函数声明
******************************************************************************/
/*-- 外部接口函数 -----------------------------------------------------------*/
/*** 后台服务函数 ***/
void UDS_Server_Application_Service(void);
/*** 传输层/网络层下层接口函数 ***/
void UDS_N_USData_Request(uint16_t N_TAtype, uint8_t *MessageData, uint16_t Length);
void UDS_N_USData_Confirm(uint16_t N_TAtype, uint8_t N_Result);
void UDS_N_USData_FF_Indication(uint16_t N_TAtype, uint16_t Length);
void UDS_N_USData_Indication(uint16_t N_TAtype, uint8_t *MessageData, uint16_t Length, uint8_t N_Result);
/*-- 内部函数 ---------------------------------------------------------------*/
/*** 会话层数据接口函数 ***/
void UDS_S_Data_Request(uint16_t S_TAtype, uint8_t *S_Data, uint16_t S_Length);
void UDS_S_Data_Confirm(uint16_t S_TAtype, S_Result_Enum S_Result);
void UDS_S_Data_Indication(uint16_t S_TAtype, uint8_t *S_Data, uint16_t S_Length, S_Result_Enum S_Result);
/*** 会话层时序控制函数 ***/
/*** 应用层服务控制函数 ***/
void UDS_Process_Service_Request(void);
extern void UDS_Service_Response(uint8_t si, uint8_t RspType, uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data);
#endif