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文 件 名：UDS_ISO14229_Server.c
功能描述：ISO 14229 规范规定的诊断服务服务器端函数库文件
作 者：张暄
版 本：V1.0
日 期：2016.11.1
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#include "UDS_ISO14229_Server.h"
UDS_APP_RX_Union UDS_APP_RX;
UDS_APP_TX_Union UDS_APP_TX;
UDS_APP_TX_NEG_Union UDS_APP_TX_NEG;
extern DiagSendDataNeg NegRes;
extern uint8_t CAN_Current_state;
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后台服务
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函数名：UDS_Server_Application_Service
功 能：UDS服务器应用层控制服务
参 数：无
返回值：无
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注 意：该服务函数必须被实时调用
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void UDS_Server_Application_Service(void)
{
UDS_Process_Service_Request( );
/*
if ( IsNMTimerOut ( NM_Tdiag_Timer ) )
{
NMStopTimer ( NM_Tdiag_Timer );
CanNm_NetworkRelease ( NM_REQ_DIAG_TIMEOUT );
}
*/
}
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会话层下层接口及计时功能实现
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函数名：UDS_N_USData_Request
功 能：该服务函数用于请求传输数据
This service is used to request the transfer of data. If necessary, the
network layer segments the data.
参 数：N_TAtype ：目标地址类型,发送数据请使用 DIAG_ID_Tx
MessageData ：请求传输的数据
Length ：数据长度
返回值：无
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void UDS_N_USData_Request(uint16_t N_TAtype, uint8_t *MessageData, uint16_t Length)
{
DoCAN_N_USData_Request(N_TAtype, MessageData, Length);
// 计时
}
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函数名：UDS_N_USData_Confirm
功 能：该服务函数由网络层发起,用于确认前一次使用N_USData.request服务向
N_TAtype地址发送的数据是否发送完成
The N_USData.confirm service is issued by the network layer. The service
primitive confirms the completion of an N_USData.request service
identified by the address information in N_TAtype.
参 数：N_TAtype ：N_USData.confirm服务请求的发送地址
N_Result ：N_USData.request服务的传输状态
返回值：无
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extern void UDS_N_USData_Confirm(uint16_t N_TAtype, uint8_t N_Result)
{
if ( N_Result == N_OK )
UDS_S_Data_Confirm(N_TAtype, S_OK);
else
UDS_S_Data_Confirm(N_TAtype, S_NOK);
// 计时
}
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函数名：UDS_N_USData_FF_Indication
功 能：该服务函数由网络层发起,用于向上层指示地址为N_TAtype的一组多帧数据的首帧
的到来
The N_USData_FF.indication service is issued by the network layer. The
service primitive indicates to the adjacent upper layer the arrival of
a FirstFrame (FF) of a segmented message received from a peer protocol
entity, identified by the address information N_TAtype.
参 数：N_TAtype ：新到的多帧数据首帧的地址信息
Length ：新到的多帧数据的总长度
返回值：无
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extern void UDS_N_USData_FF_Indication(uint16_t N_TAtype, uint16_t Length)
{
// 计时
}
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函数名：UDS_N_USData_Indication
功 能：该服务函数由网络层发起,用于向上层指出由N_TAtype地址发送来的长度为Length
的MessageData数据的传送结果N_Result,并同时传递这一数据
The N_USData.indication service is issued by the network layer. The
service primitive indicates <N_Result> events and delivers
<MessageData> with <Length> bytes received from a peer protocol entity
identified by the address information in N_TAtype to the adjacent upper
layer.
参 数：N_TAtype ：接收到的数据地址信息
MessageData ：接收到的数据 (仅在N_Result为N_OK时有效)
Length ：接收到的数据长度 (仅在N_Result为N_OK时有效)
N_Result ：数据的接收结果
返回值：无
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extern void UDS_N_USData_Indication(uint16_t N_TAtype, uint8_t *MessageData, uint16_t Length, uint8_t N_Result)
{
if ( N_Result == N_OK )
UDS_S_Data_Indication(N_TAtype, MessageData, Length, S_OK);
else
UDS_S_Data_Indication(N_TAtype, MessageData, Length, S_NOK);
// 计时
}
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会话层上层接口
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函数名：UDS_S_Data_Request
功 能：该服务用于请求向目标地址S_TAtype发送长度为S_Length的S_Data.
The service primitive requests transmission of S_Data with S_Length
number of bytes from the sender to the receiver peer entities
identified by the address information in S_TAtype.
参 数：S_TAtype ：发送数据的目标地址
S_Data ：发送的数据
S_Length ：数据的长度
返回值：无
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void UDS_S_Data_Request(uint16_t S_TAtype, uint8_t *S_Data, uint16_t S_Length)
{
UDS_N_USData_Request(S_TAtype, S_Data, S_Length);
}
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函数名：UDS_S_Data_Request
功 能：该服务由会话层发起,用于指出以S_TAtype为目标地址的S_Data.request发送请求
是否完成
The S_Data.confirm service is issued by the session layer. The service
primitive confirms the completion of an S_Data.request service
identified by the address information in S_TAtype.
参 数：S_TAtype ：发送数据的目标地址
S_Result ：数据的发送结果
返回值：无
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void UDS_S_Data_Confirm(uint16_t S_TAtype, S_Result_Enum S_Result)
{
}
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函数名：UDS_S_Data_Request
功 能：该服务由会话层发起,用于向上层指出S_Result接收状态以及传递从S_TAtype地址
接收到的S_Length长度的S_Data数据
The S_Data.indication service is issued by the session layer. The
service primitive indicates S_Result events and delivers S_Data with
S_Length bytes received from a peer protocol entity identified by the
address information in S_TAtype to the adjacent upper layer.
参 数：S_TAtype ：接收到的数据地址信息
S_Data ：接收到的数据 (仅在S_Result为S_OK时有效)
S_Length ：接收到的数据长度 (仅在S_Result为S_OK时有效)
S_Result ：数据的接收结果
返回值：无
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void UDS_S_Data_Indication(uint16_t S_TAtype, uint8_t *S_Data, uint16_t S_Length, S_Result_Enum S_Result)
{
uint16_t i;
if ( S_Result == S_OK )
{
UDS_APP_RX.Data.New = 1;
UDS_APP_RX.Data.TA_type = S_TAtype;
UDS_APP_RX.Data.Length = S_Length - 1;
for ( i = 0; i < S_Length; i++ )
{
UDS_APP_RX.Data.A_Data [ i ] = *S_Data;
S_Data++;
}
}
}
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应用层服务控制
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函数名：UDS_Process_Service_Request
功 能：该函数用于处理来自客户端的服务请求,当有新的服务请求到达时,根据SI选择相
应的服务实现函数执行服务
参 数：无
返回值：无 SYSC0_RUNPLL2CNTR
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extern uint8_t S3_Server_refresh;
void UDS_Process_Service_Request(void)
{
if (UDS_APP_RX.A_PDU.New)
{
S3_Server_refresh = 1;
switch (UDS_APP_RX.A_PDU.A_PCI.SI)
{
case 0x10: UDS_Service_10_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x22: UDS_Service_22_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x27: UDS_Service_27_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x28: UDS_Service_28_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x85: UDS_Service_85_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x11: UDS_Service_11_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
case 0x3E: UDS_Service_3E_Indication(UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type, UDS_APP_RX.A_PDU.Length, UDS_APP_RX.A_PDU.Data);
break;
default:
if (UDS_APP_RX.A_PDU.TA_type != DIAG_ID_Rx_FUN)
{
NegRes.code = serviceNotSupported;
UDS_Service_Response(UDS_APP_RX.A_PDU.A_PCI.SI, NEGATIVE_RSP, DIAG_ID_Tx, 1, (uint8_t *)(&NegRes.code));
}
break;
}
UDS_APP_RX.A_PDU.New = 0;
}
}
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函数名：UDS_Service_Response
功 能：该函数根据反馈类型生成相应的反馈数据传递给客户端,通用于各个服务的反馈
参 数：si ：服务ID
RspType ：反馈类型 POSITIVE_RSP 正反馈
NEGATIVE_RSP 负反馈
A_TA_type ：目标地址类型
A_Length ：随反馈携带的数据的长度(仅是数据A_Data的长度)
A_Data ：随反馈携带的数据
返回值：无
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extern void UDS_Service_Response(uint8_t si, uint8_t RspType, uint16_t A_TA_type, uint16_t A_Length, uint8_t *A_Data)
{
uint16_t i;
if ( RspType )
{
UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.TA_type = A_TA_type;
UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.A_PCI.NR_SI = 0x7F;
UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.A_PCI.SI = si;
UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.Length = A_Length;
for ( i = 0; i < UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.Length; i++ )
{
UDS_APP_TX_NEG.A_PDU.Data [ i ] = *A_Data;
A_Data++;
}
UDS_S_Data_Request(UDS_APP_TX_NEG.Data.TA_type, UDS_APP_TX_NEG.Data.A_Data, UDS_APP_TX_NEG.Data.Length + 2);
}
else
{
UDS_APP_TX.A_PDU.TA_type = A_TA_type;
UDS_APP_TX.A_PDU.A_PCI.SI = si | 0x40;
UDS_APP_TX.A_PDU.Length = A_Length;
for ( i = 0; i < UDS_APP_TX.A_PDU.Length; i++ )
{
UDS_APP_TX.A_PDU.Data [ i ] = *A_Data;
A_Data++;
}
UDS_S_Data_Request(UDS_APP_TX.Data.TA_type, UDS_APP_TX.Data.A_Data, UDS_APP_TX.Data.Length + 1);
}
}